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【烟台】点阵屏教程(十)----水平仪

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点阵屏教程(十)----水平仪
在Sense Hat上除了点阵屏外,还有加速度计。今天我们来认识下加速度计。
首先,我们认识一下加速度计所在位置:
202003303748..png
加速计实际上就是一个空盒子,里面有一个小球,如图所示:
202003303060..png
通过小球对不同面的压力的大小来反映出加速度的大小和方向。在理想状态下加速计就是这样子:
202003305221..png
它的前后左右上下都为零。也就是X=0,Y=0,Z=0。现在我们来测一下X轴的加速度:
202003304112..png
运行后,我们发现它的加速度值在-1G~1G之间。同样,我们可以测出Y轴和Z轴的加速度也是-1G~1G之间。
根据点阵屏倾斜与加速度的大小,我们可以制作出水平仪,当倾斜角度使加速度大于0.3或小于-0.3时让点阵屏上显示不同的内容来表于不同的方向,当水平放置时显示“="号,我们可写程序如下:
202003305569..png
运行结果:




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