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[项目分享] 二哈结合乐高EV3之简单巡线小车

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1:固件版本:HUSKYLENSWithModelV0.4.9Class
2:小车制作:乐高EV3
3:巡线原理:分别训练直线图标ID=1;右转图标ID=2;左转图标ID=3,然后根据这个三个返回值让小车移动就行!


4:编程图标
图形编程.png
5:实物搭建
1.jpg 2.jpg 3.jpg
6:视频分享
https://v.youku.com/v_show/id_XNDYyMTgzMzIzMg==.html

Tarzen  见习技师

发表于 2020-4-8 10:20:35

转接板的作用是输出开关量给NXT吧?   没有用到i2c通讯的功能
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490054348  初级技师
 楼主|

发表于 2020-4-8 12:33:15

Tarzen 发表于 2020-4-8 10:20
转接板的作用是输出开关量给NXT吧?   没有用到i2c通讯的功能

用的是IIC!
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Tarzen  见习技师

发表于 2020-4-11 13:49:45


感谢回复,能否通过I2C传输更多的数据内容?
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490054348  初级技师
 楼主|

发表于 2020-4-12 12:29:29

Tarzen 发表于 2020-4-11 13:49
感谢回复,能否通过I2C传输更多的数据内容?

可以的,二哈输出的坐标xy和长宽都可以的!从左到右分别是x坐标,y坐标,宽度,高度和识别的ID!直接乐高EV3-G编程使用!
01.png

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Tarzen  见习技师

发表于 2020-4-22 15:20:22

490054348 发表于 2020-4-12 12:29
可以的,二哈输出的坐标xy和长宽都可以的!从左到右分别是x坐标,y坐标,宽度,高度和识别的ID!直接乐高 ...

感谢回复,你的这个尝试给我们指引了新的方向,哈哈
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490054348  初级技师
 楼主|

发表于 2020-4-24 10:25:53

Tarzen 发表于 2020-4-22 15:20
感谢回复,你的这个尝试给我们指引了新的方向,哈哈

你是二哈的开发者吗
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Tarzen  见习技师

发表于 2020-4-24 21:49:10

490054348 发表于 2020-4-24 10:25
你是二哈的开发者吗

不是,我司的产品是MU视觉传感器,跟哈士奇类似。dfrobot有代理的。
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Pqo62E3G68eH  学徒

发表于 2022-4-4 10:56:48

能否判断出交叉线呀
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490054348  初级技师
 楼主|

发表于 2022-4-8 13:55:07

Pqo62E3G68eH 发表于 2022-4-4 10:56
能否判断出交叉线呀

二哈识图可以就可以
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Robin020  学徒

发表于 2022-4-13 23:42:55

能分享一下封装好的模块吗?
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490054348  初级技师
 楼主|

发表于 2022-4-25 09:04:29

Robin020 发表于 2022-4-13 23:42
能分享一下封装好的模块吗?

链接:https://pan.baidu.com/s/1U5CYynVUF3Nd1OpUZ_wPog?pwd=1102
提取码:1102
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