二哈结合乐高EV3之简单巡线小车

1：固件版本：HUSKYLENSWithModelV0.4.9Class
2：小车制作：乐高EV3
3：巡线原理：分别训练直线图标ID=1；右转图标ID=2；左转图标ID=3，然后根据这个三个返回值让小车移动就行！


4：编程图标

5：实物搭建

6：视频分享
https://v.youku.com/v_show/id_XNDYyMTgzMzIzMg==.html

转接板的作用是输出开关量给NXT吧？   没有用到i2c通讯的功能

Tarzen 发表于 2020-4-8 10:20
转接板的作用是输出开关量给NXT吧？   没有用到i2c通讯的功能

用的是IIC！

490054348 发表于 2020-4-8 12:33
用的是IIC！

感谢回复，能否通过I2C传输更多的数据内容？

Tarzen 发表于 2020-4-11 13:49
感谢回复，能否通过I2C传输更多的数据内容？

可以的，二哈输出的坐标xy和长宽都可以的！从左到右分别是x坐标，y坐标，宽度，高度和识别的ID！直接乐高EV3-G编程使用！

490054348 发表于 2020-4-12 12:29
可以的，二哈输出的坐标xy和长宽都可以的！从左到右分别是x坐标，y坐标，宽度，高度和识别的ID！直接乐高 ...

感谢回复，你的这个尝试给我们指引了新的方向，哈哈

Tarzen 发表于 2020-4-22 15:20
感谢回复，你的这个尝试给我们指引了新的方向，哈哈

你是二哈的开发者吗

490054348 发表于 2020-4-24 10:25
你是二哈的开发者吗

不是，我司的产品是MU视觉传感器，跟哈士奇类似。dfrobot有代理的。

能否判断出交叉线呀

Pqo62E3G68eH 发表于 2022-4-4 10:56
能否判断出交叉线呀

二哈识图可以就可以

能分享一下封装好的模块吗？

Robin020 发表于 2022-4-13 23:42
能分享一下封装好的模块吗？

链接：https://pan.baidu.com/s/1U5CYynVUF3Nd1OpUZ_wPog?pwd=1102
提取码：1102

谢谢博主的无私分享！

490054348 发表于 2022-4-8 13:55
二哈识图可以就可以

请问可以简单说说原理吗？用什么功能来实现的