[项目分享]桌面新宠--小二哈

2020-4-10 08:13:51 [显示全部楼层]
1048浏览
查看: 1048|回复: 0

[项目分享] 桌面新宠--小二哈

[复制链接]


养条萌萌的二哈,放桌面上。
不需狗粮。
不用溜它。
不要铲屎。
不怕它吵。
它就是我的桌面新宠小二哈。

202004103857..png

202004107781..png

现在它就在我的桌子上,我在慢慢的打字,它盯着我的脸,跟着我的脸扭脖,点头,一脸崇拜(haha)。
一开始,我只为调试云台,到后来,做成了这条小狗。
喜欢它。
材料清单
1x
二哈
1x
二哈头套
1x
迷你云台
2x
180度9g舵机
1x
掌控板
1x
N+百灵鸽(掌控扩展板)
1x
MK结构件或者其它结构件


大家记得宣传视频盯着人脸的那个机器人,我也想有一个盯着我的二哈(哈哈)。
步骤1
组装云台

步骤2
装上二哈,接上鸽子

二哈接支架,支架再用自攻丝接云台,宽窄都是恰好,就像是定做的一样。
【这个发现来自张玉华老师】
本项目中水平舵机接P1,纵向舵机接P0。
二哈接IIC,注意接线正确。
步骤3
学习狄老师教程

基于HuskyLens人脸识别的二自由度自动跟踪云台
https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302428&fromuid=727937

认真研读,认真研读,认真研读。
狄老师思路写的很详细的,请认真研读,我这里不啰嗦啦。

202004109730..png

步骤4
参考狄老师程序(第一版)

参考程序,其间还测试了舵机转动和大小角度。
大家做的时候都要再测试下哈。


步骤5优化程序

上面的程序基本实现了人脸跟踪,可是二哈头有点不安分。
优化程序舵机转向调速如下:



步骤6搭建身体,做成二哈

开心逗狗啦。


您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2022 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail