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【试用】MTO1804无刷直流电机--micro:bit驱动无刷直流电机 |
之前用miciro:bit测试过驱动MTO1804无刷直流电机,但是没有成功,后来看了云天老师的Arduino驱动MTO1804无刷直流电机,就想着按照原理miciro:bit应该也可以的。 主要是PWM生成方波。arduino数字端口可以生成方波,miciro:bit好像不能直接生成。不能直接生成那就用mind+连接miciro:bit模拟生成一个吧。 用了2节18650电池串联,一个miciro:bit,一个miciro:bit扩展板。电机驱动板信号线接p13。 图形化代码很简单,更容易理解pwm。就是往数字引脚按时间间隔输出高低电平,生成pwm方波,调整时间间隔就能调整方波的频率。开始滴滴短的两声(这个好像接几节电池就响几声),然后一声长的滴,然后就转了。但有时候会停转或减速不知道怎么回事,回头再研究下。arduino的代码可以参照云天老师的,写的比较详细。 刚转起来吓人一跳,声音好大,转速很快,前面不要放重的东西,固定不牢容易甩出来有点危险。 现在mind+可以写库文件了,有时间研究研究如果写成库文件,那个图形化编程用这个就方便了,图形化编个无人机的电控也有可能吧。测试视频: |
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