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二哈猜拳小怪兽--AI版 |
猜不赢的二哈剪刀石头布机器人。想自虐,和它玩。 看我和它玩: 【器材准备】 掌控板 1 鸽子板 1 二哈识图 1 9g180度舵机 3 【结构搭建】 结构件随意,可以做纸壳版,有什么用什么啦,我手上有MK结构件,所以用了它们,做做改改,搭搭拆拆。 做完一看,什么鬼,狗头,猪身,鸟尾,简直就是一个小怪兽。 看它的尾巴,我想到了什么?小时候在乡下老家里养的母鸡,春天母爱爆发,要抱窝孵小鸡不要下蛋,为了不让它抱窝,要给它尾巴上绑一根小木棒,木棒末端系一些布条,母鸡窝下难受,起来好象有人在赶它的样子,使母鸡惊恐,紧张不安,过几天就醒窝了。 可是人家母鸡只绑了一根哎,这小怪却是3根呀。 想从网上找一张给大家看,没有,只找到下面这样子的。 这张倒让我回味起童年啦。 满满的母爱啊。 【关于舵机】 1、不要用手去转舵盘,容易损坏内部齿轮结构。 2、不要给极限角度0/180,180度舵机角度10-170无损。 曾经因为不注意上面提示而损坏舵机数个(包括学生损坏)。 【软件】 Mind+ 1.6.2 接线,二哈识图接扩展板IIC,注意VCC,GND,SDA,SCL引脚的一一对应。 【开工】 打开扩展板电源(供电电压:3.3~5.0V),二哈上电,开始让二哈学习,注意环境光线要好点,二哈学习时背景要纯净。 学习背景图片30张以上,ID1 学习剪刀不同距离和角度图片30张以上。ID2 学习石头不同距离和角度图片30张以上。ID3 学习布不同距离和角度图片30张以上。ID4 (训练有技巧,动手就能会)方法参考二哈文档。 【程序脚本】 程序简单,二哈好训。 就是这样子啦。51快乐,各位老铁。 |
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