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[麦昆 V4.0] 分分钟用麦昆打造一个自动收银小助手

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本帖最后由 DFHJM_IpFmV 于 2020-6-6 13:31 编辑

现在啊,每天都总是有很多人去超市里购物,而收银员也就要每天辛辛苦苦地给一个接一个人们结账。真是很累啊!
202006051459..png
file:///C:\Users\ASUS\AppData\Local\Temp\ksohtml14608\wps2.jpg
于是,我就想设计一款能代替收银员给人们收银的机器人
那么首先,有请我们的husky lens闪亮登场! 202006054312..png
file:///C:\Users\ASUS\AppData\Local\Temp\ksohtml14608\wps3.jpg
我把作品设为了在人们的心中极其可爱的麦昆(麦昆:我招谁惹谁了我?)
202006057924..png file:///C:\Users\ASUS\AppData\Local\Temp\ksohtml14608\wps4.png
并且利用二哈识图来识别小二维码
202006055762..png file:///C:\Users\ASUS\AppData\Local\Temp\ksohtml14608\wps5.jpg
我开始动手了:
202006051862..png
file:///C:\Users\ASUS\AppData\Local\Temp\ksohtml14608\wps6.jpg
步骤1
准备材料(含链接)
材料清单材料清单
1x麦昆套件
1x掌控板
1x表情显示点阵板
1x哈士奇
1x husky lens支架
1x 铜柱与钉子、螺母
步骤2
先复习一下上次的搭建麦昆教程吧!
步骤3
切割外型
步骤4
开始接线
202006054840..png
回到正题
202006056234..png 202006054433..png
file:///C:\Users\ASUS\AppData\Local\Temp\ksohtml14608\wps8.png
file:///C:\Users\ASUS\AppData\Local\Temp\ksohtml14608\wps9.png
步骤5
教你如何在blynk平台上创建设备

步骤6
编程
202006058607..png
file:///C:\Users\ASUS\AppData\Local\Temp\ksohtml14608\wps10.jpg
代码
[mw_shl_code=c,false]/*!
* MindPlus
* mpython
*
*/
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#define BLYNK_PRINT Serial
#include <DFRobot_HuskyLens.h>
#define BLYNK_MAX_SENDBYTES 128
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
#include <WidgetRTC.h>

// 动态变量
volatile float mind_n_JiaQianZongHe;
// 创建对象
DFRobot_HuskyLens huskylens;
WidgetLED         ledV2(V2);


// 主程序开始
void setup() {
        Serial.begin(9600);
        Blynk.connectWiFi("TP-LINK_F392", "19840908");
        Blynk.config("Zv9OT2FbNV0M41bGArmdlRpPhF5gCzKW", IPAddress(116,62,49,166), 8080);
        huskylens.beginSoftwareSerialUntilSuccess(P0, P1);
        mind_n_JiaQianZongHe = 0;
}
void loop() {
        Blynk.run();
}


// 事件回调函数
BLYNK_CONNECTED() {
        while (1) {
                // 还可以添加更多商品哟!
                if ((huskylens.readBlockCenterParameterDirect().ID==1)) {
                        mind_n_JiaQianZongHe += 9.9;
                        ledV2.setColor("#0000255");
                        ledV2.on();
                        Blynk.virtualWrite(V1, mind_n_JiaQianZongHe);
                }
                yield();
        }
}
BLYNK_WRITE(V0) {
        Blynk.email("1420348213@qq.com", "价钱转账", (String("已为您转账") + String((String("9.9") + String("元")))));
        Blynk.virtualWrite(V1, mind_n_JiaQianZongHe);
        ledV2.setColor("#0025500");
        ledV2.on();
}
BLYNK_WRITE(V3) {
        Blynk.virtualWrite(V1, mind_n_JiaQianZongHe);
        ledV2.setColor("#2550000");
        ledV2.on();
}
[/mw_shl_code]
步骤7
晒成品
202006059845..png
file:///C:\Users\ASUS\AppData\Local\Temp\ksohtml14608\wps11.png
202006059589..png

自动收银小助手.zip

2.72 MB, 阅读权限: 30, 下载次数: 1

程序

哈士奇激光切割支架.zip

57.92 KB, 阅读权限: 20, 下载次数: 2

外形

DFHJM_IpFmV  中级技师

发表于 2020-6-5 20:25:06

这是我第一次发帖,有不足之处请提出!
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DFHJM_IpFmV  中级技师
 楼主|

发表于 2020-6-5 21:40:45

大家看一看吧!
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hnyzcj  版主

发表于 2020-6-6 09:42:51

回帖奖励 +5 创造力

已经看了,不错
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hnyzcj  版主

发表于 2020-6-6 09:43:09

图挂了
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rzyzzxw  版主

发表于 2020-6-6 09:45:28

匿名者 发表于 2020-6-5 20:25
这是我第一次发帖,有不足之处请提出!

图片要一张一张复制过来
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帅猫  高级技师

发表于 2020-6-6 10:35:57

排版太乱了......
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DFHJM_IpFmV  中级技师
 楼主|

发表于 2020-6-6 12:40:49

hnyzcj 发表于 2020-6-6 09:42
已经看了,不错

谢谢陈老师的夸奖!
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DFHJM_IpFmV  中级技师
 楼主|

发表于 2020-6-6 12:47:26


图挂了是什么意思啊?
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DFHJM_IpFmV  中级技师
 楼主|

发表于 2020-6-6 13:01:45

rzyzzxw 发表于 2020-6-6 09:45
图片要一张一张复制过来

怎么复制?
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DFHJM_IpFmV  中级技师
 楼主|

发表于 2020-6-6 13:12:11

帅猫 发表于 2020-6-6 10:35
排版太乱了......

是不是那个代码太乱啊?
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DFHJM_IpFmV  中级技师
 楼主|

发表于 2020-6-6 13:28:50

代码整理好了啊
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