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[麦昆 V4.0] 分分钟用麦昆打造一个自动收银小助手


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本帖最后由 DFHJM_IpFmV 于 2020-6-6 13:31 编辑

现在啊，每天都总是有很多人去超市里购物，而收银员也就要每天辛辛苦苦地给一个接一个人们结账。真是很累啊！

file:///C:\Users\ASUS\AppData\Local\Temp\ksohtml14608\wps2.jpg

于是，我就想设计一款能代替收银员给人们收银的机器人。

那么首先，有请我们的husky lens闪亮登场！分分钟用麦昆打造一个自动收银小助手图8

file:///C:\Users\ASUS\AppData\Local\Temp\ksohtml14608\wps3.jpg

我把作品设为了在人们的心中极其可爱的麦昆(麦昆：我招谁惹谁了我？)

file:///C:\Users\ASUS\AppData\Local\Temp\ksohtml14608\wps4.png

并且利用二哈识图来识别“小二维码”。

file:///C:\Users\ASUS\AppData\Local\Temp\ksohtml14608\wps5.jpg

我开始动手了：

file:///C:\Users\ASUS\AppData\Local\Temp\ksohtml14608\wps6.jpg

步骤1

准备材料（含链接）

材料清单材料清单

1x麦昆套件

1x掌控板

1x表情显示点阵板

1x哈士奇

1x husky lens支架

1x 铜柱与钉子、螺母

步骤2

先复习一下上次的搭建麦昆教程吧！

步骤6

编程

file:///C:\Users\ASUS\AppData\Local\Temp\ksohtml14608\wps10.jpg

代码

[mw_shl_code=c,false]/*!
* MindPlus
* mpython
*
*/
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#define BLYNK_PRINT Serial
#include <DFRobot_HuskyLens.h>
#define BLYNK_MAX_SENDBYTES 128
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
#include <WidgetRTC.h>

// 动态变量
volatile float mind_n_JiaQianZongHe;
// 创建对象
DFRobot_HuskyLens huskylens;
WidgetLED       ledV2(V2);

// 主程序开始
void setup() {
      Serial.begin(9600);
      Blynk.connectWiFi("TP-LINK_F392", "19840908");
      Blynk.config("Zv9OT2FbNV0M41bGArmdlRpPhF5gCzKW", IPAddress(116,62,49,166), 8080);
      huskylens.beginSoftwareSerialUntilSuccess(P0, P1);
      mind_n_JiaQianZongHe = 0;
}
void loop() {
      Blynk.run();
}

// 事件回调函数
BLYNK_CONNECTED() {
      while (1) {
            // 还可以添加更多商品哟！
            if ((huskylens.readBlockCenterParameterDirect().ID==1)) {
                     mind_n_JiaQianZongHe += 9.9;
                     ledV2.setColor("#0000255");
                     ledV2.on();
                     Blynk.virtualWrite(V1, mind_n_JiaQianZongHe);
            }
            yield();
      }
}
BLYNK_WRITE(V0) {
      Blynk.email("1420348213@qq.com", "价钱转账", (String("已为您转账") + String((String("9.9") + String("元")))));
      Blynk.virtualWrite(V1, mind_n_JiaQianZongHe);
      ledV2.setColor("#0025500");
      ledV2.on();
}
BLYNK_WRITE(V3) {
      Blynk.virtualWrite(V1, mind_n_JiaQianZongHe);
      ledV2.setColor("#2550000");
      ledV2.on();
}
[/mw_shl_code]

步骤7

晒成品