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[求助问答] 求助,如图不能跳出循环该怎么做

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QQ截图20200723101719.png
    用的nano板子,想弄个机器人来着,目前按键不能切换,或者加了变量之后用如果否则模块也不行,老是跳不出循环,或者一个指令要等另外一个循环结束才生效,后来用中断貌似也不好使。。。。
    还有超声波,也感觉完全随机,,,,,明明前面有障碍了,不反应,或者前面空空的又反应。
QQ截图20200723102211.png

EVE  初级技匠

发表于 2020-7-23 13:52:25

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小强1  见习技师
 楼主|

发表于 2020-7-23 14:43:29

EVE 发表于 2020-7-23 13:52
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-296284-1-1.html 参考这篇帖子

谢谢回复,但是那个帖子是2个延时程序互不干扰运行哇,我这想解决的跳出循环,如:单击进入了舞蹈模式,任意时候双击了按钮,从舞蹈模式马上切换到行走模式
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