求助，如图不能跳出循环该怎么做

    用的nano板子，想弄个机器人来着，目前按键不能切换，或者加了变量之后用如果否则模块也不行，老是跳不出循环，或者一个指令要等另外一个循环结束才生效，后来用中断貌似也不好使。。。。
    还有超声波，也感觉完全随机，，，，，明明前面有障碍了，不反应，或者前面空空的又反应。

https://mc.dfrobot.com.cn/thread-296284-1-1.html 参考这篇帖子

EVE 发表于 2020-7-23 13:52
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-296284-1-1.html 参考这篇帖子

谢谢回复，但是那个帖子是2个延时程序互不干扰运行哇，我这想解决的跳出循环，如：单击进入了舞蹈模式，任意时候双击了按钮，从舞蹈模式马上切换到行走模式

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把如果否则，改成重复执行直到试试看