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[项目分享] 【智控万物】二哈+麦昆Plus+智能搬运车

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本帖最后由 云天 于 2020-8-19 11:23 编辑

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【项目简介】
利用二哈识别二维码,判断货物的入库号,工程机械手抓取货物,通过麦昆Plus的强大巡线功能搬运货物至指定仓库。


【手绘二维码】
11.jpg

AprilTags
在概念上类似于QR码,因为它们是一种二维条形码。 但是,它们被设计用于编码更小的数据有效载荷(4到12位之间),从而可以更长距离地检测它们。
IMG_20200813_104735.jpg



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此二维码的最外黑框可以不画,但最外一定要留白。内部是8*8方格。


【学习二维码】
二哈识图(HuskyLens)AI 视觉传感器 人脸识别、颜色识别、标签/二维码识别、物体识别、巡线、物体追踪https://www.dfrobot.com.cn/goods-2050.html
学习、识别、追踪指定的二维码标签可参考:https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_SEN0305_Gravity__HUSKYLENS_%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4#target_21


【Mind+编程】
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二哈识别二维码判断入库号
2.jpg

巡线代码,利用麦昆Plus四个灰度传感器。
IMG_20200604_194017.jpg

3.jpg


5.jpg


4.jpg

入库程序
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7.jpg

电机运行操作

【Mind+源代码】
麦昆Plus巡线.rar (177.82 KB, 下载次数: 92)

rzyzzxw  版主

发表于 2020-8-17 15:10:57

太帅啦
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云天  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-8-17 15:50:41


谢谢!!!
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汤果  初级技神

发表于 2020-8-17 18:11:25

学习了!原来麦昆Plus可以实现这么复杂的项目~
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云天  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-8-17 21:40:08

汤果 发表于 2020-8-17 18:11
学习了!原来麦昆Plus可以实现这么复杂的项目~

麦昆Plus共六个灰度传感器,我只用了四个。电机还可以PID控速等等!
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汤果  初级技神

发表于 2020-8-17 21:55:19

云天 发表于 2020-8-17 21:40
麦昆Plus共六个灰度传感器,我只用了四个。电机还可以PID控速等等!

我一直以为只用二哈识图无法实现又巡线又标签识别的。竟然忘了巡线传感器。
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云天  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-8-17 23:24:24

二哈的识别算法应该也可发在程序中互相切换,先标签识别,然后再巡线识别,可能有一点时间延迟,但应该可以。我没试过,感觉可以。
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云天  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-8-19 12:39:01

IMG_20200817_164245.jpg
IMG_20200819_123626.jpg
手绘骰子
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Sotw  学徒 来自手机

发表于 2020-8-19 18:09:28

云天 发表于 2020-8-17 14:57
【项目简介】利用二哈识别二维码,判断货物的入库号,工程机械手抓取货物,通过麦昆Plus的强大巡线功能 ...

我也要去学一学很好玩的样子
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 初级技匠

发表于 2022-6-7 16:22:02

牛逼哄哄
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mengzr  学徒

发表于 3 天前

您好,我想问一下智能搬运小车的夹臂有什么要求吗?要是用麦昆可以做出相同的结果吗?要是购买麦昆要买那个micro:bit吗?小白一个刚接触这个,谢谢
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