夏季大作战---遥控船

引言：

Arduino做的各种应用广泛被开源硬件爱好者喜欢。今天给大家介绍一个夏季娱乐性性强的arduino项目，特别适合这个炎热的夏天户外水上娱乐，这个项目利用了特别远距离通讯的HC-12传感来对对信号进行通讯，达到可以在通讯模块识别后发送指令给直流电机带动风扇驱动小船，并可以控制伺服电机来对小船的方向进行控制，通讯信号由游戏杆模块来进行发送。左右控制直流电机的开和关。上下控制步进电机的摆臂角度。细节展示在视频内。

提示1：DF的供电板是用来提升直流电机电压的。因为这个船前进的主动力就是来自这个风扇。这也是要用到这个扩展板的原因。实测直流电机供电电压是6.4V。也不能太高，不然电机受不了。这个电机是3-9v耐受。

提示2：程序里和视频里提到的伺服电机的转角并不是最终定值。最终定值只有在小船下水实测之后才能确定。

船体已经改良了。稳稳的浮在水面。有时间会到附件小河里跑一下。

水测视频很快出

第一步：展示内容

游戏杆控制伺服和直流两个电机，通讯方式是HC-12遥控模块做的串口通讯。

第二步：通讯方式

HC-12模块传播距离远。这样不会出现小船因失去信号而无法控制的尴尬情况。

第三步：硬件搭建

所需器材：A rduino UNO控制器x2（2）；HC-12串口遥控模块x2（3）；5V伺服电机（4）；7.4v

锂电池x2；（5）；USB数据线；（6）；直流电机 （7）；MS1805电机驱动模块

第四步：了解一下关键硬件的参数

根据测试，控制距离大于100M。

根据资料HC-12的传输距离是开放空间1000M。

工作频率是433.4-473.0MHz, 100个通讯通道

第五步：

发一些硬件的图片。让人有个直观的认识

发送端硬件清单

接收端硬件清单

第六步：总体介绍

遥控船设计系统是由游戏杆joystick，无线传输模块和伺服以及直流电机部分来完成的。遥控传感是通过串口通讯来完成信号传递的。

单片机采集信号然后做进一步的处理。例如发送指令集，并通过无线模块发送给接收端的小船。实现小船的的前进左转和右转。注意由于传输距离有限，只能在小块水域进行测试。

第七部：连线图

连线图是有两部分 ，一个是发送端连线图，另一个是接收端的。

发送端

接收端

第八部：程序部分的设计

程序见附件

防水怎么做的

pATAq 发表于 2020-8-23 12:07
防水怎么做的

人家用吹的，不用防水

pATAq 发表于 2020-8-23 12:07
防水怎么做的

控制板会放在塑料袋里。实际水测会很快进行。等我再找个塑料盒子。

一个浪过来……GG（最好搞成一个全封闭的，把芯片那些放里面。）

可以，还是很不错！

佛系唐法官 发表于 2020-8-23 18:24
一个浪过来……GG（最好搞成一个全封闭的，把芯片那些放里面。）

多谢提示：又去找了一个饭盒。会把主控放在盒子里的。

gada888 发表于 2020-8-24 12:21
多谢提示：又去找了一个饭盒。会把主控放在盒子里的。

哈哈哈饭盒

哈哈哈不错，外观可以更好！加油(ง •_•)ง