试玩4线带模拟值反馈的舵机

  有天逛DFrobot商城时，发现有种很有意思的舵机，就买了几个回来

  这种舵机是4线，它除了有普通舵机的3根线以外，还有一根模拟值反馈信号线，这根线可以将当前舵机转动的角度告知控制器。这根反馈信号线可以提供一个0-3.3v的模拟值。所以我们可以用uno的模拟引脚来采集这个信号

  我这里直接将4个舵机分成了两组，一组用来采集信号，用的是A0、A1引脚，另一组来模仿之前那组的舵机动作，用的是9、10引脚。

用雪糕棒将舵机分别粘起来，找了个面包板将他们固定住

  烧录进程序，就可以看到它在正常工作了。需要注意的是舵机供电是5v，反馈信号引脚是0-3.3v，Arduino程序里如果不特别声明模拟输入的区间，默认是5v的，所以舵机最大的3.3v映射到5v上，数值最大为675，计算转动角度时需要注意下。

发现了好玩的东东了

这个很有意思

四线？我今天才看见

可以搞几个玩玩