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[入门教程] 二哈变身AI智控安监门

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一、项目介绍  
话说植物战僵尸中戴夫驾驶自己制造的时光前往各时空探险,寻找神奇的玉米卷。但时光机滥用引起的混乱后遗症接踵而来,僵尸被带入到了宝可梦的世界;更可怕的是宝可梦们失去了超能力,只能任人宰割;此时勇敢的二哈挺身而出,变身智能防控门。


二、项目功能
1.二哈摄像头识别宝可梦和僵尸
2.蓝灯表示系统开启,红灯表示检测出僵尸,绿灯表示检测到宝可梦
3.检测是宝可梦,舵机控制门看开;检测是僵尸,上方舵机控制门持续攻击
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三、硬件清单
二哈AI视觉传感器 加 硅胶套 *1  https://www.dfrobot.com.cn/goods-2632.html
DF红色纸壳 (赠送)

宝可梦和僵尸玩偶 路演:甲、乙、丙、丁


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3.png

四、二哈算法选择
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二哈算法:
物体分类 KNN(K-Nearest Neighbor)算法:是机器学习算法中最基础、最简单的算法之一。它既能用于分类,也能用于回归。KNN通过测量不同特征值之间的距离来进行分类。该模式的启用是其它五种模式的补充,弥补了无法自动定义模型的缺点,很好的解决了数据库中没有模型的情况。与参考教程不同的是,我采用立体宝可梦模型进行采集信息,效果更好。
具体可参考wiki:切换到物体分类,按下学习按钮,长按可以学习多张不同角度的图片,推荐30张以上,学习越多越准确。
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五、程序设计

1.程序设计
软件:MIDN+1.6.2
程序初始化:初试两个舵机,提示灯,二哈模块初始化

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2.二哈采集信息:
检测是僵尸,警示灯变红,执行天降干扰模块

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3.检测到宝可梦(三种操作雷同):
舵机控制门自动打开,提示灯为绿色
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六、硬件搭建

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七、作品实测

汤果  高级技匠

发表于 2020-9-28 06:36:55

这个挺有意思呀!
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gray6666  初级技神
 楼主|

发表于 2020-9-28 07:58:49

汤果 发表于 2020-9-28 06:36
这个挺有意思呀!

物体分类很有意思,玩具后背也可以识别
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rzyzzxw  版主

发表于 2020-9-28 08:00:06

好帅
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