上一课与各位童鞋交流了gpio当中的pwm输出，并且利用mind+控制maxiduino的模拟输出引脚制作成功了一个呼吸灯，这课我们先解释一下上课的程序。
归纳了一下，pwm与数字输出控制的常用电子器件如下：
也就是说，上面的程序不单单灯可以用，直流电动机也是可以用的，当然，直流电动机使用的时候由于电流问题，一般需要添加电机驱动板。
无论2驱或者4驱的小车，控制直流电动机的速度，转向，也都是利用pwm进行控制。
输出到这里就这样了，下面进入到gpio中另一个非常重要的部分，输入。如输出一样，输入也分为模拟输入与数字输入，下表列举了与输入相关的一些常用的传感器：针对输入方式的传感器，其功能是获得外接的数据，供主板分析。除此之外还有第三种输入输出方式：i2c、isp与串口、特殊协议之类的输入输出方式，要使用他们，不单单需要引脚（pin),某些时候还需要总线写地址输出，由于应用比较复杂，另文处理了。我们先把目光挪到输入常用电子器件表格当中，我们会发现，利用模拟输入传感器的种类要比数字输入多，其实更深入的我们可以这样理解：数字输入是特殊的模拟输入。
那么，在mind+中（不单单是maxiduino）我们一般是如何利用模拟，数字输入来控制传感器获取外界数据呢？欲知后事如何，请看下回分解。
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置顶卡
变色卡
千斤顶
