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Micro:bit纸板“击掌”机器人

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本帖最后由 szjuliet 于 2021-1-27 21:07 编辑



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Micro:bit纸板“击掌”机 器 人

困在家里但还是想找人击一下掌?用硬纸板和micro:bit以及Crazy Circuits Bit Board扩展板制作一个友好的小机器人,她想和你击掌来表达自己对你的爱。

个人简介:我曾经教过中学科学,现在经营自己的在线教育科学网站。我一直在为学生和创客设计新项目,并将它们结合在一起。

耗材:

Brown Dog Gadgets有工具包和耗材售卖,不过你无需从那里购买任何东西也可进行此项目。虽然购买耗材确实有助于支持我们创建新项目和教师资源。

电子元器件:

其他耗材:

步骤1:制作眼睛


  • 拿两个乒乓球,用马克笔在上面画上瞳孔。
  • 用纸板做一个比乒乓球稍大的盒子,用强力胶将纸板固定。
  • 用缝纫针将纸板戳穿并戳进乒乓球中,形成铰链让乒乓球能够旋转。
  • 把一根电枢线粘在两个球的后面,创建一个枢轴点。这样可以只移动一根导线,两只眼睛就可以朝同一个方向移动了。

步骤2:制作脸部

  • 用纸板切出一个脸部形状,并为眼睛留出两个孔。

  • 根据LED灯条的大小在脸部纸板上切出嘴巴形状。

  • 将放眼睛盒子粘贴到脸部后面。

步骤3:LED灯条嘴部



  • 用胶带将LED灯条粘到嘴巴上。

步骤4:制作身体


  • 用纸板在躯干盒子的前部切出一个框,再粘上侧边。

步骤5:放置舵机

  • 在躯干部分的盒子右侧切出一小块来放置舵机。


步骤6:用LEGO积木作micro:bit扩展板支架


  • 因为micro:bit与乐高积木非常匹配,用强力胶将四个乐高积木粘接到纸板底座上,可以方便的取放micro:bit板子。

步骤7:添加眼部舵机

  • 为了让眼珠能动起来,我们在机器人身体顶部添加另一个舵机。

  • 在身体顶部舵机的旁边开一个孔,将扬声器和LED嘴巴上的电线塞进机器人的身体。

步骤8:制作头部



  • 切出两块硬纸板作为头部的两侧,将这两块纸板对折而不是切成单独的两块,这样让设计看上去比较简洁。
  • 按尺寸切割时,需要将切刀倾斜来让顶部和侧面齐平,这样切割出来效果才好。
  • 使用强力胶将所有部件固定在适当的位置,然后在头部两侧装上8欧姆扬声器,营造出“耳朵”的外观。

步骤9:制作纸板机器人手部



  • 画一个扳手形状,从机器人手的角度来说,扳手形状很具标志性,看上去也舒服。将扳手形状切两次,一只手一个。用我们前面从纸板上撕下的纸围在扳手周围形成手的轮廓(这样在小的边角处可以更方便的弯折和操作)。

步骤10:制作纸板机器人手臂


  • 把硬纸板的一面纸撕掉,用来制作出露出波纹的手臂。瓦楞纸板用来营造金属波纹的感觉 - 没错,它看起来很有“科技范儿”。
  • 在两只手的每一侧都粘上创客胶带,当你和她击掌时,胶带就充当触控开关。
  • 在手掌的位置增加了波纹袖口 —— 这样整体上看起来像一件毛衣,也让机器人看上去可以扭转和转动她的手(即使实际上她做不到)。

步骤11:机器人手臂附件



  • 将电线外层剥离,将胶带绕在裸露的电线上,这样可以方便的把信号传回机器人身体内的micro:bit板上。
  • 使用热熔胶将两条电线分开,确保它们不会接触。
  • 将一个乐高连接件粘到适当的位置来连接舵机。

步骤12:连接手臂和脖子

  • 在手臂连接处附近戳了一个洞,将电线从中穿过。
  • 将手臂连到舵机上。
  • 将另一只手臂粘在机器人另一侧的同一位置。
  • 加上一块瓦楞纸板当脖子。

步骤13:接线


  • 将micro:bit板子放入机器人身体,连接所有导线。
  • 将电枢线的末端放入LEGO积木中,让舵机可以转动两只眼睛。

步骤14:加载代码



这是她(机器人)的动作流程:

  • 一段时间后,机器人变得孤独,想要和人击掌,于是她大声叫着,望向你举起了手。这段时间她内心深处没有爱,感觉很伤心,因为没人和她击掌。
  • 她举起手等待着,直到有人和她击掌。(别让她的手一直举着!)
  • 当她得到击掌后,会兴奋的哼着小调,并以高音结尾,让人知道她很幸福。她的心重新开始跳动。
  • 然后在某个时候,她会要求再次击掌...

步骤15:最后润色


  • 用乙烯基给她做粉色的头发,与micro:bit板子上的粉色小三角相匹配。
  • 使用相同的粉红色乙烯基覆盖机器人机身后面板的内部。

步骤16:制作睫毛


  • 用从硬纸板上撕下来的纸给机器人做副副睫毛。用白色胶水将睫毛粘上去,就像粘上真正的假睫毛一样!

步骤17:细节处理


  • 确保将所有电线粘在一起,以使舵机正常工作。
  • 用酒精棉签将涂画的瞳孔擦掉,改用从Cricut Maker上切割的黑色塑料圆片来替代,让瞳孔看起来更逼真。
  • 在扬声器/耳朵周围加一小块瓦楞纸板。
  • 在机器人底部增加瓦楞纸板当作脚,让机器人可以她站立。

步骤18:准备击掌!







  • 我们可爱的小朋友已经准备好了!现在她等着和你击掌了!

  • 当她请求击掌时,只需轻按她的手,并触摸到她的两个手指。她会很开心的哦!

原文链接:https://www.instructables.com/High-Fivey-the-Cardboard-Microbit-Robot/
作者:BrownDogGadgets
翻译:szjuliet






microbit-Robot.zip

553.27 KB, 下载次数: 1

售价: 2 创造力  [记录]

源程序

汤果  高级技匠

发表于 2021-1-22 07:01:47

造型很可爱啊
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hnyzcj  版主

发表于 2021-1-22 07:45:14

好创意
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rzyzzxw  版主

发表于 2021-1-22 13:46:47

有趣
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 初级技师

发表于 2021-1-26 21:40:02

造型挺可爱,我妈说她也想要一个,要我帮她做。(*^_^*)
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szjuliet  版主
 楼主|

发表于 2021-1-27 08:54:16

诩 发表于 2021-1-26 21:40
造型挺可爱,我妈说她也想要一个,要我帮她做。(*^_^*)

嘿嘿,整起来,新年礼物
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DFHkLLPkvkd  见习技师

发表于 2021-1-27 16:08:22

666666666666666666666666666
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 初级技师

发表于 2021-1-27 17:22:59

szjuliet 发表于 2021-1-27 08:54
嘿嘿,整起来,新年礼物

呵呵
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DFr1ZkrFkeu  学徒

发表于 2021-1-30 11:03:09

学习了谢谢                                
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DFHkLLPkvkd  见习技师

发表于 2021-1-31 10:39:18

牛逼                                      
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鼓捣猫宁  见习技师

发表于 2021-2-21 12:53:58

我爱这睫毛
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