【麦昆Plus】基于Mind+的无线控制麦昆行车记录仪

一、【项目背景】

        行车记录仪又叫行车记录器，它能够在司机驾驶的过程中客观和精准的记录全程的行驶状态，例如车子前进和后退、减速与加速、转弯变向等参数。能够将采集到的数据实时显示出来，供驾驶者掌握车况。 今天通过掌控板UDP无线控制，实时显示Plus 的车速数值,下面让我们一起来分享作品吧！

二、【设计思路】

1.首先将所有掌控板放在一个无线局域网下，通过UDP通讯协议，每一个掌控板都有对应的IP地址，以掌控板A为服务端组建局域网并发出指令，掌控板B接入局域网接受掌控板A指令;

2.在UDP协议，实现无线手柄掌控板A对麦昆Plus的控制;

3. 麦昆Plus的通过掌控板B实时显示麦昆 Plus 的车速实时数据;

三、【认识UDP】
        UDP协议，是User Datagram Protocol的简称， 中文名是用户数据报协议，是OSI（Open System Interconnection，开放式系统互联） 参考模型中一种无连接数据的传输层协议，提供面向事务的简单不可靠信息传送服务。具有两个明显特性：

1.UDP 是无连接的，发送数据之前不需要建立连接，只需要知道接收方的IP地址和端口号就可以发送数据;减少了开销和发送数据之前的时延；

2.UDP的消息传输不可靠的。只负责数据的发送，不关心数据是否送达，没有确认机制，主机收到数据也不会有响应，所以称之为消息不可靠。

四、材料清单

1.掌控板X1    链接

2.麦昆PlusX1链接

3.Mind+链接

五、【指令学习】

1.认识电机速度指令：读取当前电机运行的速度数值;

2.屏幕显示指令：将车速数值显示在掌控板OLED屏幕上;

3.UDP广播指令：设置UDP客户端连接服务器的IP地址和端口。

六、【动手实践】
(一) 掌控板A无线手柄——UDP服务器端

1.打开Mind+v1.6.4,连接设备COM46；

2.左下角点击扩展添加主控板：掌控板；

3.左下角点击扩展添加网络服务：UDP指令和Wi-Fi；

4.掌控板A无线手柄----服务器程序

上电后，初始wifi参数，显示掌控板A的ip，服务器和客户端端口一致，显示当前plus运动状态.

通过UDP协议，当按下掌控板A端p键时，服务器端发出消息1；

当按下掌控板A端Y键时，服务器端发出消息2；

当按下掌控板A端T键时，服务器端发出消息3；

(二) 掌控板B麦昆Plus——UDP客户端

1.打开Mind+v1.6.4,连接设备COM39；

2.左下角点击扩展添加主控板：掌控板；

3.左下角点击扩展添加扩展板：麦昆Plus；

4.左下角点击扩展添加网络服务：UDP指令和Wi-Fi；

5.掌控板B麦昆Plus——UDP客户端程序

上电后，初始wifi参数，设置服务器端掌控板A的ip，服务器和客户端端口一致，

实时显示当前plus电机运行数值状态.

通过UDP协议，当收到服务器A端发出消息1；客户B端麦昆plus小车前进；

当收到服务器A端发出消息2；客户B端麦昆plus小车前进；

当收到服务器A端发出消息3；客户B端麦昆plus小车停止。

七、【视频回放】

8错

hnyzcj 发表于 2021-2-27 07:14
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