英伟达主控板选型指南

英伟达系列主控板选型指南

英伟达的开发板自问世以来就受到了来自企业和个人的追捧，其借助自身芯片和人工智能领域的优势，俘获了大量开发者的心。

但在持续的发展中英伟达也不断的推出了性能各异的主控板，如何选择合适的主控板似乎也成为了一个难题，这篇指南会为你带来各类型号的详细数据，为你的选择提供参考。

【产品参数对比图表】

【详细信息】

NVIDIA Jetson AGX Xavier开发者套件

一款强大的人工智能开发套件，性能卓越，高达32万亿次运算/秒(TOPS)的峰值计算能力与750 Gbps的高速I/O 性能，是TX2的20倍以上，可以胜任更加复杂的工作，能够完成视觉测距、传感器融合、定位与地图绘制、障碍物检测以及对新一代机器人的至关重要的路线规划算法。拥有如下特点：

• 8 核 ARM v8.2 64 位 CPU
• 512核 Volta GPU
• 32G 的超大DDR4内存
• 支持最高4k视频输出
• 7 通道VLIW视觉处理器
• USB3.1接口
• 32G的eMMC的内置储存空间

本产品具有4G内存和8GB内存的版本
8GB版本适用于拥有大量数据的需要处理的情形
4GB内存的版本相较于8GB版本处理大量数据的能力有所减弱
但即使是4GB版本性能也大幅超越TX2

NVIDIA Jetson TX2开发者套件

JetsonTX2是一部低功耗的单模块超级计算机，可为终端提供AI 计算功能。此计算机基于 NVIDIA Pascal GPU 架构，搭载 8 GB 内存，内存带宽为 59.7 GB/秒。Jetson TX2 配备多种标准硬件接口， USB3.0 + USB 2.0接口，HDMI口输出，支持包括GPIO, I2 C, I2 S, SPI, CAN, UART在内的多种接口，可轻松与不同种类和外形的产品实现集成。

英伟达Jetson Nano开发套件

采用ARM架构的64位高性能A57处理器，DDR4 1600MHZ内存，速度可以达到25.6GB/s，可以轻松。4个3.0 USB接口，HDMI输出，128核集成NVIDIA GPU提供472GFLOPS计算性能，留有m2接口网卡插槽。40pinI/O口，能满足人工智能应用程序及AI项目的快速搭建需求。

英伟达Jetson Nano 2GB开发者套件

该版本相比于4GB版本，2GB版本减少了一个摄像头接口，USB接口，DP输出与Type-A接口，不支持内置挂载M2接口网卡，计算性能方面依然保留普通版本的强劲性能。依旧可以满足一般人工智能应用程序及AI项目的搭建需求，且性价比极高。

NVIDIA 英伟达 Jetson Nano 模块

该模块是您在现实世界中开始学习AI和机器人技术的理想工具，CPU使用四颗ARM® Cortex-A57 MPCore 处理器，内置16ＧＢ闪存，支持4k＠30和1080p＠60的视频输出

，还拥有充分的社区支持与项目案例，可以用于基础的人工智能开发入门。

NVIDIA 英伟达Jetson TX2 8GB

NVIDIAJetson TX2 可为嵌入式 AI 计算设备提供出色的速度以及较低的功耗。这款超级计算机模块配有 NVIDIA Pascal GPU、最高 8 GB 内存、59.7 GB/s 的显存带宽，内置32GB闪存，提供各种标准硬件接口，出色适配各类产品和外形规格，在边缘位置真正实现了 AI 计算。

该模块拥有两个内存版本，可以适应不同的开发环境。

4GB**版本内置emmc容量缩小为16GB**，其他硬件参数均与8GB相同。可以根据自己的数据处理量进行选择。

特点如下：

• 使用NVIDIAPascal架构配256个NVIDIA CUDA核心
• 双核 Denver 264 位 CPU 和四核ARM A57 Complex
• 内存采用8 GB 128位 LPDDR4
• 内置32 GB eMMC5.1储存空间
• 支持4k@60视频输出

NVIDIA英伟达 Jetson TX2i 模块

该模块拥有强劲的性能，GPU采用NVIDIAPascal架构，配有 256个 NVIDIA CUDA 核心，内存使用高速DDR4128位规格的8GB内存，内置32GB储存空间，双核 Denver 2 64 位 CPU和四核 ARM A57 Complex，视频采用HDMI2.0输出，能够实现大型神经网络项目，商用无人机，智能摄像头等项目。

NVIDIA英伟达 Jetson AGX Xavier 模块

该模块体积小巧，但拥有出众性能，可以帮助我们打造自主机器人，可提高工作效率、降低成本并创造新奇的新应用，将 AI 的强大性能融入嵌入式应用程序。能够适用于制造和工业自动化，服务机器人。

硬件使用512**核Volta GPU（具有6个Tensor 核心）高达11TFLOPS (FP16)22TOPS (INT8)的运算速度，配有DL加速器 (2x) NVDLA 引擎，CPU采用8 核ARM 架构、拥有8 MB L2 + 4MB L3缓存**。

英伟达Jetson Xavier NX 开发套件

该套件可以让开发人员现在可以利用云原生支持在边缘设备开发和部署AI软件。来自NVIDIA NGC预先训练的AI模型和NVIDIA迁移学习工具包为推理优化的AI网络提供了更便捷的方式，硬件方面CPU采用8 核ARM架构、8 MB L2 + 4MB L3缓存，6核 NVIDIA Carmel ARM v8.2，7路VLIW视觉处理器，内存使用8 GB 128位 LPDDR4

NVIDIA 英伟达JetsonXavier NX 模块

NVIDIAJetson Xavier NX是一款外形小巧的模组系统，将超级计算机的性能带到了边缘端。拥有每秒21 TOPS的计算能力可同时运行现代神经网络并处理来自多个高分辨率传感器的数据。性能是TX2的十倍以上。
硬件方面拥有六核心NVIDIA Carmel ARMv8.2 64-bit CPU,内存采用8 GB 128-bit LPDDR4，内置16GB闪存空间,功耗只有最高15 W  ,视频输出支持multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI接口，拥有7路 VLIW 视觉处理器。

最上面是树莓派的配图