2275浏览
查看: 2275|回复: 1

[官方教程] K210入门-裸机开发(二)之按键输入 扫描方式

[复制链接]

K210入门-裸机开发(二)之按键输入 扫描方式

开发板:K210 AIRV R3版 widora

开发环境:kendryte IDE 官方的

必须的参考文档:Standalone SDK编程指南v0.5.0,以及widora的原理图

1. 这节为按键输入扫描

新建一个文件夹 02my_code_keyInput

K210入门-裸机开发(二)之按键输入 扫描方式图1

打开文件夹 选择02my_code那个文件夹

K210入门-裸机开发(二)之按键输入 扫描方式图2
同理 新建个新文档

https://img-blog.csdnimg.cn/20200815223557803.png

要用到按键输入 那么我就复制之前的LED点灯程序 找到之前点灯的文件夹,把main.c内容复制

K210入门-裸机开发(二)之按键输入 扫描方式图3

K210入门-裸机开发(二)之按键输入 扫描方式图4

安装依赖

K210入门-裸机开发(二)之按键输入 扫描方式图5

清理+构建

K210入门-裸机开发(二)之按键输入 扫描方式图6

环境设置完毕 开始写代码

2.先看原理图

有2个可用按键+2个LED 都用上

IO17 18对应LED

IO19 20对应按键

K210入门-裸机开发(二)之按键输入 扫描方式图7

配置 按键(key) 输入端口

K210入门-裸机开发(二)之按键输入 扫描方式图8

设置为输入模式

K210入门-裸机开发(二)之按键输入 扫描方式图9

GPIO_DM_INPUT 应该是浮空输入吧? 不确定 等下验证,(板子上有上拉电阻了,可以测试下浮空输入)

GPIO_DM_INPUT_PULL_UP是上拉输入

K210入门-裸机开发(二)之按键输入 扫描方式图10

然后读取输入

K210入门-裸机开发(二)之按键输入 扫描方式图11

K210入门-裸机开发(二)之按键输入 扫描方式图12
当按下按键的时候 为低电平 所以判断是否按下  读取Pin判断即可

K210入门-裸机开发(二)之按键输入 扫描方式图13
按下按键 点灯 松开 灯灭, 这里不考虑抖动这些

K210入门-裸机开发(二)之按键输入 扫描方式图14
清理 +构建 +下载烧写

K210入门-裸机开发(二)之按键输入 扫描方式图15

效果

按住按键 灯一直亮 松开就灭

K210入门-裸机开发(二)之按键输入 扫描方式图16

K210入门-裸机开发(二)之按键输入 扫描方式图17

没按下按键的时候 全灭

K210入门-裸机开发(二)之按键输入 扫描方式图18

GPIO_DM_INPUT 确实为浮空输入

K210入门-裸机开发(二)之按键输入 扫描方式图19

整体代码如下

#include <stdio.h>

#include "fpioa.h"

#include "gpio.h"

int main() {
printf("Hello World\n");

gpio_init();

fpioa_set_function(17, FUNC_GPIO0);

fpioa_set_function(18, FUNC_GPIO1);

gpio_set_drive_mode(0, GPIO_DM_OUTPUT);

gpio_set_drive_mode(1, GPIO_DM_OUTPUT);

fpioa_set_function(19, FUNC_GPIO3);

fpioa_set_function(20, FUNC_GPIO4);

gpio_set_drive_mode(3, GPIO_DM_INPUT); //浮空输入?

gpio_set_drive_mode(4, GPIO_DM_INPUT_PULL_UP); //上拉输入

while (1) {
if (!gpio_get_pin(3)) {
gpio_set_pin(0, GPIO_PV_HIGH);

} else

gpio_set_pin(0, GPIO_PV_LOW);

if (!gpio_get_pin(4)) {
gpio_set_pin(1, GPIO_PV_HIGH);

} else

gpio_set_pin(1, GPIO_PV_LOW);

}

return 1;

}

版权声明:本文为CSDN博主「jwdeng1995」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/jwdeng1995/article/details/108029490

Sipeed-大佬鼠  版主

发表于 2021-3-8 14:19:36

有意思,这个硬件我是真没见过!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2024 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail