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[项目] 声控小车-HLK-V20

引言：

Arduino做的各种应用广泛被开源硬件爱好者喜欢。今天给大家介绍一个互动性强的arduino声控小车，HLK-V20是今天要用到的声控模块，之所以用了HLK-V20，是因为便宜。当然它的识别音功能还是挺好的。本案例小车车轮在运行过程中产生了很多噪音，即使这种情况干扰下，依然可以在短距离听到指令，这个模块最大的不便是命令词不能自己设置。需要找原厂客服设置。本案例由于时间关系，没有找原厂设置让小车前进，后退的命令词。随便选了‘打开暖气’和‘打开吹风’分别代表了‘前进’和‘后退’，以及‘关闭暖气’和‘关闭吹风’都是让小车‘停止’。

第一步：展示内容

git下载地址如下：

https://github.com/shanno88/voiceControlleredCar

第二步：使用的小车电机简介

MX1508-2路直流电机驱动模块正反转 PWM调速

第三步：硬件搭建

所需器材：

序号	品名	数量
1	arduino uno	1
2	HLK-V20声控模块	1
3	小车底盘	1
4	DF的7.4V锂电池	1
5	MX1508电机模块	1
6	充电宝5V	1
7

第四步：了解一下关键硬件的参数

根据测试，微波的方向性很好

探测距离： 2-16m连续可调，我最远测试是5M。

第五步：

发一些硬件的图片。让人有个直观的认识

第六步：程序部分的介绍

声控模块的串口设置

<div align="left">SoftwareSerial mySerial(10,11);   //RX.TX</div><div align="left">String receive_data;</div>
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声控模块接受信号的设置

while (mySerial.available() > 0) {
    receive_data = String(receive_data) + String(char(mySerial.read()));
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命令词设置

(String(receive_data).indexOf("dakainuanqi") >= 0) {
    Forward();
    Serial.println("打开暖气");
    receive_data = "";
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小车的函数模块设置

void Forward()
{
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  Serial.print("Motor 1 Forward");
  Serial.println();

  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);  
  Serial.println("Motor 2 Forward");
  Serial.println();
}
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