【新手基础教程】SP-MOD之 UItrasonic Ranger测距 的使用

Grove - Ultrasonic Ranger(超声波测距)

Grove-Ultrasonic Ranger 是一个非接触式测距模块，工作频率为 40KHz。Grove_Ultrasonic_Ranger 的触发和回波信号共享1个 SIG 引脚。

1. 参数

项目	值
工作电压	3.2〜5.2V
工作电流	8ma
超声波频率	40kHz
测量范围	2-350cm
解析度	1cm
输出量	PWM
尺寸	50mm x 25mm x 16mm
重量	13g
测量角度	15°
工作温度	-10〜60°C
触发信号	10uS TTL
回声信号	TTL

2. 使用方法

MaixPy 已经在 modules 模块中实现有 ultrasonic 驱动。

• 导入 ultrasonic 类并创建对象

from modules import ultrasonic
device = ultrasonic(fm.fpioa.GPIOHS0)

• 获取当前测量距离(cm)

distance = device.measure(unit = ultrasonic.UNIT_CM, timeout = 3000000)

3. 例程

Grove - Ultrasonic Ranger 例程

4. 更多

• API 手册:  modules.ultrasonic

• 模块详情:  Seeed Grove-Ultrasonic_Ranger