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[官方教程] 【新手基础教程】SP-MOD之 UItrasonic Ranger测距 的使用

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Grove - Ultrasonic Ranger(超声波测距)

ultrasonic.jpg

Grove-Ultrasonic Ranger 是一个非接触式测距模块,工作频率为 40KHz。Grove_Ultrasonic_Ranger 的触发和回波信号共享1个 SIG 引脚。

1. 参数

项目
工作电压 3.2〜5.2V
工作电流 8ma
超声波频率 40kHz
测量范围 2-350cm
解析度 1cm
输出量 PWM
尺寸 50mm x 25mm x 16mm
重量 13g
测量角度 15°
工作温度 -10〜60°C
触发信号 10uS TTL
回声信号 TTL

2. 使用方法

MaixPy 已经在 modules 模块中实现有 ultrasonic 驱动。

  • 导入 ultrasonic 类并创建对象
from modules import ultrasonic
device = ultrasonic(fm.fpioa.GPIOHS0)
  • 获取当前测量距离(cm)
distance = device.measure(unit = ultrasonic.UNIT_CM, timeout = 3000000)

3. 例程

Grove - Ultrasonic Ranger 例程

4. 更多

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