蓝牙模块、语音识别、语音合成使用问题

各位大能们好！我在使用DFRobot蓝牙（BluetoothV3）（用于手机APP控制）、离线语音识别、语音合成模块做个小设计时，发现一旦在setup()函数中加载ss.begin()、asr.begin(loop)，蓝牙就不好使了，接收不到手机发来的指令字符'a'，用//屏蔽掉ss.begin()、asr.begin(loop)蓝牙就能正常工作了。不知道是什么原因，语音识别和语音合成接的I2C口（用的DFRobot的Arduino Uno R3-EDU主控板）,蓝牙模块接的是硬串口（换软串口也不行）。

不知哪位哪位大侠能指点迷津?我这先行谢谢了。