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[官方教程] 【新手基础教程】外设之 舵机 的使用

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本帖最后由 猪百岁 于 2021-4-16 18:46 编辑

舵机

1. 警告!请外接电源,不要用电脑供电给舵机,烧了自理。

2. 使用方法

舵机需要使用 PWM 输出不同占空比来控制其旋转角度, 首先需要准备舵机

  • 导入 PWM 模块,创建 PWM 对象,PWM 输出引脚接到舵机信号输入
from machine import Timer,PWM
tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)
S1 = PWM(tim, freq=50, duty=0, pin=17)
  • 输出不同占空比波形来控制舵机
S1.duty((angle+90)/180*10+2.5)

PWM 控制 API 参考:  PWM API

3. 例程

  • 控制舵机旋转不同角度:  Servo

  • 舵机云台:  gimbal

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