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（原创）STC12C5A60S2 51单片机舵机控制器不用PWM！

本帖最后由一只小学生于 2021-6-14 14:13 编辑

舵机一个周期是20ms
一个周期中有0.5~2.5ms高电平
（原创）STC12C5A60S2 51单片机舵机控制器不用PWM！图1

所以我们可以控制高电平的时间来控制舵机

程序用keil编译
（原创）STC12C5A60S2 51单片机舵机控制器不用PWM！图2

hex文件在“ABC”里用STC-isp烧写进51单片机

#include <STC12C5A60S2.h>

/*******************************************************************************************************************************************************
编写人：一只小学生
舵机控制器：舵机接P0.0    按键1接P2.0     按键2接P2.1     12M晶振
*******************************************************************************************************************************************************/

sbit dj=P0^0;

void Dela (unsigned int a){                  //0.1ms延迟函数
        unsigned int i;
        while( --a != 0){
                for(i = 0; i < 60; i++);
        }
}

void Delay (unsigned int ad){             //1ms延迟函数
        unsigned int i;
        while( --ad != 0){
                for(i = 0; i < 600; i++);
        }
}

void DJ(unsigned int q){               //舵机函数（需配合0.1ms延迟函数）
      dj = 1;
      Dela (q);
          dj = 0;
          Dela (200-q);
          
}

void main (void){
  unsigned int a = 15;
  P2M0 = 0xff;
  P2M1 = 0xff;
  while(1){
    DJ (a);
    if (P2 ^ 1 == 1){
      Delay (20);
      if (P2 ^ 1 == 1){
                  if (a !=5){
                    if(a != 25){
            a--;
                         }
                  }
      }
    }
    if (P2 ^ 0 == 1){
      Delay (20);
      if (P2 ^ 0 == 1){
        if (a != 5){
                    if(a != 25){
            a++;
                         }
                  }
      }
    }
    if (a == 5){
           a++;
         }
         if (a == 25){
           a--;
         }
  }
}
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