常用名词解释

缩写	含义	场景	解释
2.4GHz, 900MHz	Hz = Hertz 赫兹	遥控器选购	模型常用的无线电频段，根据飞行场景来选择。一般来说小场景竞速适合2.4，远航适合915
MHz = Mega Hertz 兆赫兹
GHz = Giga Hertz 千兆赫兹
1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S	S = number of cells	电池选购	意思是电池片数，这个数字越高，则标称电压越高
2", 2.5", 3", 4", 5", 6", 7	2-inch, 2.5-inch, 3-inch, 4-inch, 5-inch, 6-inch, 7-inch	螺旋桨选购	螺旋桨尺寸，通常也用于描述四轴飞行器的尺寸(作为它能够支持的最大支柱)
65mm，85mm		微型无人机选购	微型无人机(如Tiny Whoop)中常见的轴距
AC	Alternating Current 交流电	充电器选购	如ac220v/50hz意思就是可以用220v的交流电充电，大部分的穿越机充电器都不能直接使用家用交流电进行充电，所以需要外置或内置电源把家用的交流电转成直流电给充电器用
AIO	All in One	飞控选购	指飞控上集成了其他配件，如电调，图传，接收机等。
ACC	Accelerometer 加速度计	常见于地面站调参页面	是一种测量特定方向上加速度的装置
Acro	Acrobatic 手动模式	常见于地面站调参（OSD页面）、模拟器	一种飞行模式
Angle	Angle 自稳模式	常见于地面站调参（OSD页面）、模拟器	一种稳定飞行模式同时使用陀螺仪和加速度计
Horizon	Horizon 半自稳模式	常见于地面站调参（OSD页面）、模拟器	一种飞行模式
Active Braking	自动制动技术	常见于BLHeli调参页面	又名“Damped Light”，这是BLHeli的一个功能，可以提高油门响应能力。
ADC	Analogue to Digital Converter 模拟数字转换器		一种将模拟信号转换为数字信号的电路;OpenTX有一个“ADC Filter”选项来减少stick抖动
AH	高度保持		一种使用气压传感器(BARO)或超声波传感器保持无人机高度的飞行模式
AIL	Ailerons 副翼		也被叫做roll （他在通道表TAER1234中是字母A）
Air Mode		常见于地面站调参页面	飞控固件的一个模式可以使pid控制器在0油门时也可以工作
AL	Auto Levelling 自动平放		一种飞行模式使飞行器保持水平，他使用加速度传感器。
ALT	Altitude 高度		你与地面的垂直距离
AP	Aerial Photography 航空摄影		使用多旋翼在空中进行摄像、摄影
APM	Ardu Pilot Mega		一种飞控板
Arducopter			一种飞控固件
ARTF (ARF)	Almost Ready to Fly		预先组装好的模型通常包含了所有你飞行需要的除了无线电发射和接收机
AUW	All up weight		穿越机带有电池、摄像机、桨叶等的总重量
AUX	Auxiliary Channels 辅助通道		除了摇杆之外的通道，例如开关，旋钮，滑块。可以用于更改飞行模式和控制外围设备
AWG	American wire gauge 美国线规		电线的尺寸，数字越大，电线越细
Band		常见于频道设置	图传频率被分成频段，每个频段有8个频道
BARO	Barometric Altimeter 气压高度计		气压传感器
BEC	Battery Eliminator Circuit 免电池电路	常见于飞控选购	在一些飞控电调图传上的电压调节器，提供恒定的电压例如5v 12v
BF	Betaflight		一个很常用的飞控固件
BNF	Bind and Fly		指含有接收机，免焊接的整机套装，因为接收机协议各不相同，购买时需要注意你的遥控器协议是否与接收机匹配。
Bind		常见于遥控器设置	首次设置遥控和接收器以协同工作时配对的过程
BLDC	Brushless Direct Current Motor 无刷直流电机		与四轴无人机上的三项无刷电机不同
Bootloader			存储在微处理器内存中的特殊代码，可连接 PC 接口以下载用户的程序。
Brushed Motor	有刷电机		一种常用于小型多轴的电机，通常由 1S 电池供电，并且比无刷电机更弱
Brushless Motor	无刷电机		一种在多轴中常用的电机。它们具有广泛的电压输入，比有刷电机更耐用、更强大。
BuF	Butterflight		一种飞控固件
Buzzer	蜂鸣器		非常响亮的扬声器常用于无人机，用于低电压和丢失的模型报警器。
CC3D			一种早期飞控的名字
Cell			LiPo 电池由一个或多个电池组成。每个电池的标值电压为 3.7V。为了获得更高的电压，电池可以在电池内串联连接。例如，4S1P LiPo 有 4 片电芯。
CF	- Carbon Fiber - Cleanflight		两种意思 一种使碳纤维的意思，一种是飞控固件的意思
Channel	频道		视频发射机在特定频率上广播信号，此频率是一个通道，每个 VTX 可以支持多个频道
CLI	Command Line Interface		在bf中可以输入命令行
COG or CG	Center of Gravity		重心
Curr / CRT	Current		飞控、电调上用于数据传输的焊盘
Crius			一种飞控
CW / CCW	Clockwise / Counter-Clockwise		描述电机或螺旋桨的旋转方向
DC	Direct Current		直流电
DD	Direct Drive		一种设计用于在电机轴上直接驱动而不减速的道具。
DFU	Device Firmware Update		飞控用于刷写固件的模式
Diversity Receiver	多接收图传接收机		通过多个图传接受画面，展示最好的画面
DMA			飞行控制器上的一些引脚有专用的 DMA 通道，有些没有。Betaflight 中的某些功能需要专用的 DMA 通道才能工作，例如 DShot 电机输出。例如，您也许能够将电机输出重新制图到其他一些没有 DMA 通道的引脚，多点拍摄可能正常工作，但 DShot 不能正常工作，这也称为 DMA 通道冲突。
DOF	Degree of Freedom 自由度。		早在 2013 年，FC 营销中就经常使用，它提供了飞行控制器上可用哪些传感器的线索。 例如 6DOF = 3 轴陀螺仪 （陀螺仪） = 3 轴加速度计 （ACC）; 9DOF = 3 轴陀螺 + 3 轴 ACC+ 3 轴磁力计 （指南针）; 10DOF = 与 9DOF 相同，但附加了气压计
Drone			飞行器
DShot	Digital Shot		一种电调协议
DSM / DSM2 / DSMX			这些是RC设备制造商的专有技术，频谱和DSM代表"数字频谱调制"。
DSSS	Direct-Sequence Spread Spectrum		DSM采用直接序列扩频(DSSS)调制技术.与其他扩频技术一样，发送信号比调制载波或广播频率的信息信号占用更多的带宽。“扩频”这个名称来自于载波信号发生在设备发射频率的全带宽(频谱)上的事实。
Dry Weight			除电池外，无人机所有挂载的重量
EEPROM	Electronically Erasable Programmable Read Only Memory 电子可擦可编程只读存储器		非易失性存储器一种非易失性存储器，用于计算机和其他电子设备中，用于存储在移除电源时必须保存的少量数据，例如静态校准/参考表。与大多数其他类型的非易失性存储器中的字节不同，传统EEPROM中的单个字节可以独立读取、擦除和重写。
ELEV	升降舵		也被称为pitch，它是通道中的字母"E"，TAER1234）
EMI	Electro-Magnetic Interference 电磁干扰		电磁干扰是由于电磁感应或从外部源发射的电磁辐射而影响电路的干扰。
ESC	Electronic Speed Control		电调用于转换来自飞行控制器或无线电接收器的信号，并将适量的功率施加到电机上。它还将直流电压转换为交流电，以便旋转 3 相无刷电机
FAA	Federal Aviation Administration联邦航空管理局
Failsafe	失控保护		在系统故障的情况下，最大限度地减少对飞机和附近物体的损坏的机制
F1, F3, F4, F7, H7		常见于飞控购买	不同飞控的处理器
FC	Flight Controller 飞控		无人机的大脑
FET	Field-effect transistor		FET是一种设备，它使我们能够使用一个较小的电信号来控制另一个更大的信号。
Flow			FPV 爱好中常用的一个词来描述快速流畅的飞行风格
FOV	Field of View 视场角		选购摄像头时的重要参数。FOV的大小决定了摄像头的视野范围，FOV越大，你的可视视野范围越大，如FOV165°就是摄像头视野范围为165度的意思
FPV	First Person View		利用机载 FPV 摄像头和无线连接，让地面飞行员在飞行时通过 FPV 护目镜或监视器查看来自 RC 飞机的实时视频流
FTDI	Future Technology Devices International		是一个公司名称，其制定电子芯片标准，将USB转换成串行通信。可作为芯片的电路板，有USB连接器，或在电缆连接到突破引脚。
FW	Firmware		固件是专为特定硬件/设备设计的应用特定软件。
GCS	Ground Control Station		用于监视飞行控制器板的软件。例如OpenPilot GCS。
Gimbal			它可以意味着两件事：1.机动相机稳定器；2.无线电发射机内的整个棒控制组件
GIT			供软件开发人员使用的版本控制系统。
GPS	Global Positioning System		gps定位设备，获取经纬度坐标
GND	Ground	常见于接线图	直流电路的接地或负极
Ground Effect			当直升机在低空盘旋时，螺旋桨从地面弹起的空气湍流
GYRO	Gyroscope		它是飞行控制器上的传感器，测量大约 3 轴空间的角速度（基本上，无人机旋转的速度）。 这是最重要的传感器之一，因为数据用于PID控制器，以保持无人机的运行和平稳飞行。
HEXA	Hexacopter		一种多视机，有6个马达，没有伺服，所有电机都在同一水平上。
HK	Hobbyking		是世界上最大的RC供应商之一，在欧盟、美国、非洲联盟、RU和中国都有仓库。
I2C	Inter-Integrated Circuit		允许多个低速外设（如传感器）连接到微处理器的串行总线。
IMU	Inertial Measurement Unit惯性测量单元		包含向飞行控制器读取和发送数据的传感器
IntoFPV			一个有关穿越机的论坛
Jello			飞行镜头中不良的高频振动
JST			一种用于低功耗微型无人机的电池插头
JST-SH			一种用于低电流应用程序（如信号）的小型连接器
Kalman Filter			多轴飞行控制器中使用的算法。它主要用于结合加速度计和陀螺仪数据，以提供飞机姿态和运动的实时准确描述。
KK	Kaptein Kuk		Rolf Bakke制作的多视机控制器
LC FILTER	L = Inductor C = Capacitor		LC 过滤器是一种电路，可减少电源中不需要的频率（噪音）。视频源需要稳定的电源才能最佳运行，LC 滤清器可以平滑输入功率。
LED	Light Emitting Diode	常见于接线图	最高效的照明形式之一。
LiPo	Lithium Polymer Battery		由于其高储能密度到重量和高放电率，它是目前RC爱好最常用的电源
LOS	Line of Sight		目视飞行
Locked in			穿越机沿着直线飞行状态良好
LPF	Low-pass Filter		减少高频信号的数字过滤器类型
LQ	Link Quality		链接质量是衡量无线电链路连接质量的数值。和RSSI 不一样
mAh	milli-amp per hour		毫安时 电量单位
MAG	Magnetometer		电子指南针 - 用来让我们的FC（飞行控制器）知道它指向哪个方向，与地球磁场相比
MegaPirate			一种克隆的Arducopter飞行控制器软件
Multishot			一种电调协议
MWC			MultiWii是控制多转子RC模型的通用软件。它可以使用各种传感器，但最初是为了支持任天堂Wii游戏机陀螺仪和加速度计而开发的。
NC	Not Connected		如果您在标有 NC 的连接器中看到引脚/垫，则最有可能表示"未连接到任何东西"或"未使用"
OCTO	Octocopter		一种多轴机，有8个马达，没有伺服，所有电机都在同一水平上。
Oneshot	Oneshot125		一种电调协议
Opto ESC			Opto ESC是一种常见的无BEC ESC的说法
OSD	On Screen Display	常见于地面站调参	将飞行数据以文本或图形形式覆盖在现有直播视频上。
P	电池电芯并联		一个4S2P的脂电池，有两个4S电池并联连接。
Payload			无人机能携带或举起的东西，如照相机或包裹
PAL / NTSC			指 FPV 摄像机和视频显示屏中的视频格式。
PCB	Printed Circuit Board 印刷电路板
PDB	Power distribution board		分电板
PID	Proportional Integral Derivative		您可以调整的三个参数以更改直升机的飞行性能。从理论上讲，PID 是一个控制循环，它试图通过调整过程的控制输入来最大限度地减少测量过程值与其预期值之间的差异
PNP	Plug and Play		指不含接收机、FPV护目镜、遥控和电池，需要自己安装接收机的整机套装。
PPM SUM (CPPM)	Pulse Position Modulation		向一个信号线发送多个信号序列的方法 通信协议
Quad	Quadcopter		四轴
Rate			速率 改变你的飞行器旋转的速度
Rate Mode	Radio Control		又称为Acro模式和手动模式。这是一种只使用陀螺传感器的飞行模式。
RCG	RCGroups		世界上最受欢迎的RC论坛之一。
Revo			第三代OpenPilot控制器
RF	Radio Frequency		FPV 爱好中的常见射频为 2.4gHz、900mHz 和 433mHz
RPM	Revolutions Per Minute		60秒内旋转电机的次数。
RSSI	Received Signal Strength Indication		RSSI 是衡量的无线电信号有多好
RTF	Ready to Fly		指全套打包，开箱即用的套机。一般含眼镜、遥控、整机等所有FPV装备，如BetaFPV Cetus套装。
RTH	Return to Home		GPS 功能启用后，它将飞机返回起飞点
RTL	Return To Launch		同上
RUD	Rudder 方向舵		也被称为 yaw， 它是通道中的字母 "R"， （TAER1234）
RX	"Radio Receiver" or the "RX pin in a UART"		信号接受端口
S	电池电芯串联		例如，4S LPO是由4个电池串联而成，标称电压为14.8V(4x3.7)。
SA	Smart Audio	常见于接线图、地面站调参	黑羊的图传协议
IRC	IRC Tramp	常见于接线图、地面站调参	肥鲨的图传协议
SBUS		常见于接线图、地面站调参	futaba和frsky等使用的一种串行通信协议。它仅使用一根信号电缆支持多达 16 个通道
SF	Slow fly		一种螺旋桨，被设计用来驱动电机，用齿轮减速来降低转速。
SimonK			一种专为多转子设计的ESC固件，但已不再更新，现已过时。
SMA / RP-SMA	Sub-Miniature Version A Reverse Polarity SMA		天线连接口
TAER1234			一种无线电频道映射。这意味着将油门映射为通道 1，将roll映射为通道 2，将pitch映射为通道 3，将yaw文映射为通道 4
Telemetry			一项功能，允许您从飞机上接收实时飞行数据，然后返回您;它常见于 TX 电台和 RX，也有用于遥测的独立设备
Throttle			油门。是通道中的字母"T"（TAER1234）
Thrust			螺旋桨和电机产生的力，以克为单位测量
Tiny Whoop			一种超小型四轴飞行器，通常会带螺旋桨护罩
Toothpick			一类小型四轴飞行器，又名超轻微型四轴飞行器
TOW	Take off weight		起飞重量
TRI	Tricopter		一种多轴飞行器，有3个电机和一个伺服的打哈欠控制。
TVL	TV Line		TVL （电视线） 基本上是衡量 FPV 摄像机分辨率如何的指标。该数字基于其图像水平显示的黑白交替线数
TX	"Transmitter" or the "TX pin in a UART"		信号发射口
UART	Universal Asynchronous Receiver/Transmitter		串行通信端口。在并行和串行表单之间转换数据的计算机硬件
UAV	Unmanned Aerial Vehicle		没有人驾驶的飞机。控制由机载计算机、远程控制或两者的组合提供。
UBEC	Universal Battery Elimination Circuit		基本上只是一个直流电压调节器。
Vcc			正电源输入
VRX	Video Receiver		从视频发射器接收视频信号并在 FPV 护目镜或屏幕上显示实时素材的设备。
V-tail			v尾飞机，有4台电机，2台尾部电机形成V形，没有伺服。
VTOL	Vertical take off and landing		垂直起降
VTX	Video Transmitter	常见于接线图	从 FPV 摄像机向视频接收器 / FPV 护目镜发送视频信号的设备 图传
WOT	Wide Open Throttle		100% 油门
X8			一种多轴，有8个电机和X的形状，4个电机在上面，4个电机在底部
XT30			一种电源插口
XT60			一种电源插口
XT90			一种电源插口
Y4			它是一种多旋翼飞机，有4个马达，2个尾部马达，一个在另一个上面，它看起来像一架三旋翼飞机，但没有伺服系统

---

本文经过官方授权转载
原文链接：http://wiki.fpvbang.com/
未经许可不得将百科的内容用于任何商业用途