【虾米扩展板测评】02红外遥控小车

我一直有智能小车情节，看到有什么新硬件总会想能不能做个小车，或是放在小车上可以干什么?
虾米扩展板有4路电机输出，理所当然可以用来的制作辆小车，如果不尝试一下，是不是有点对不起这块的设计者用心良苦？

从收到虾米扩展板到小车跑起来，一波三折，自己也犯点错误，想想还是先跑起来，剩下的下一版去慢慢改进
先上演示视频



1.器材清单
micro:bit v2---- 1块
虾米扩展板------ 1块
小车底板---------1块
N20电机---------4个
小车轮-----------4个
2串锂电----------1块
红外遥控器-------2个
3M背胶魔术贴---若干


4个电机已事先焊好接线，红线接电机正(+)，黑线接电机负(-)

2.小车组装过程
先把4个电机固定在小车底板上，这就有点伤心流泪，第一回搙JLC的羊毛，打样了一块没有焊盘的PCB,,尽然把尺寸给搞错了，宽度设小了5mm，虾米板和小车底板的安装孔对不上，找出3M背胶魔术贴，粗糙的小车搭起来。


小车底板重新下单PCB打样，１月两的免费打样就用完了,汗，再下一单要20ＲＭＢ了，如果不对还改不改？

没有布线没有焊盘的PCB被JLC的工作人员难看了




将电池放底盘上电机的中间



小车成形


3.小车接线

电源接线不表;４个N20电机，左边电机接M1、M2；右边电机接M3、Ｍ４；



在下面的测试程序中交换Ｍ１和M2，以及M1和M2接线 不影响实际运行，程序中俩俩配对，M1和M2电机状态一致　、M3和M4状态一致。

４.红外接收功能测试
测试红外接收是否正常并记录遥控器相应按键的值；
写一个最简单的程序，接收到红外信息时，在OLED屏上显示出来，可以首先使用ＤＦ的红外遥控器（2按键）来试一试



测试结果：
ON键   值为： FF02FD
OFF键  值为： FF9867

红外接收测试程序如下：


5.再来点个灯
红外遥控器信息接收没有问题，再来点个灯，按下"ON键"，点亮三色红绿灯和正前方两个RGB灯，演标如下：


程序如下：




5.开车了，快上车

红外遥控点灯通过，再来愉快的开开小车，还是DF的二键红外遥控器。

终于开车了：



开车程序如下：



如果ＤＦ的红外遥控器（2按键）　没有问题　就可找一找你身边的其它红外遥控器来试一试，不是所以的摇控器红外信号虾米板都能正确接收，到底能接收那些编码格式，没有去测试查证尝试

下面的测评使用下图了这个电视盒遥控器，



6.前进 后退 左转 右转  停止

这儿用了遥控器上５个按键来控制小车，你愿意可以多编写一些按键和动作


小车很听话，演示请看本贴第一个视频，谢谢您，收工。

程序如下：




7.源程序附上：测试2：红外遥控小车等.zip

最后提醒：

请用最新版本Mind+，　我用一个试用的非正式版本，正式版可能还要再等数日，在 V1.7.1 RC１.0下虾米版的电机运行会有些问题这里感谢ＤＦ技术人员的支持和快速反应！
感谢ＤＦ的试用机会

JLC打板的小车底板第二版收货，比上版稍进步，总算可以用了





PCB文件放上；

JLC EDA 格式：
JLC_EDA文件：PCB_N20小车_2021-09-10.zip
如果需要可以 用JLC的EDA 一键下单

拿嘉立创的PCB做结构件，哈哈哈，嘉立创的审核员估计都懵逼了

Forgotten 发表于 2021-9-16 12:10
拿嘉立创的PCB做结构件，哈哈哈，嘉立创的审核员估计都懵逼了

没有办法的办法，电机安装孔都再向中间移1-2mm可能会更灵活些

更新几张第二版小车的图片

为何我的不可以四个电机驱动同时工作，上传你做的程序（测试2：红外遥控小车(电视盒遥控器)），也一样。要把其中一个电机驱动上的接线取下来才可以动。反正就是只能最多接三个，不知道为什么。

星海边缘 发表于 2021-11-14 21:33
为何我的不可以四个电机驱动同时工作，上传你做的程序（测试2：红外遥控小车(电视盒遥控器)），也一样。要 ...

会不会那一个口有问题，可以做一个最简单的程序 ，4个口都电机正转或反转，然后用同一个电机依次接上，看一看