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[漂移驴车项目] [漂移驴车]用手柄训练驴车的控制经验

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本帖最后由 刘晓勇David 于 2021-11-25 23:26 编辑

用又摇杆控制油门,左摇杆控制方向的驾驶方式太难了,要么油门大了跑出线,要么油门小了不走。
有以下方法可以改善:
方法一、
调整myconfig.py里的
JOYSTICK_MAX_THROTTLE = 0.4
设置为0.4或者0.5(与电池电量有关)后稍微好一点,不那么野。

然后油门控制仍然不好,时快时慢。

方法二、
后来发现油门控制还有一个恒定的方法用手柄的L2(前方左下),油门是恒定的,这样左手可以控制油门和方向,操控好一些。
这时如果用眼直接盯着车子,控制还是有延迟感觉

方法三、
可以用第一人称视角+手柄控制。
这时我儿子想的方法,在方法二的基础上,有ipad登录 树莓派   IP:192.168.0.xx:8887,这时候盯着屏幕的路线,用遥控手柄开。
这样控制顺滑很多。




昊男Henry  初级技师

发表于 2021-11-27 22:28:56

【补充】
方法四
1. 把手柄插到PC上
2. 在PC网页上“Control Mode”选择“Gamepad”模式
3. 设置“Max Throttle”最大油门比例,例如60%
4. 选择“Throttle Mode”,其中“User”为手柄摇杆控制油门,"Constant"为最大比例油门。

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