请教maixduino如何控制舵机

请教各位老师，maixduino如何控制舵机，看论坛帖子用了以下代码，但没用，引脚都是插对的。


from machine import Timer,PWMimport time
tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)S1 = PWM(tim, freq=50, duty=0, pin=14)
def Servo(servo,angle):    S1.duty((angle+90)/180*10+2.5)    while True:    Servo(S1,90)    time.sleep(1)
    #-45度    Servo(S1,45)    time.sleep(1)

上面代码太乱了，不好意思，重新截图