二哈识图与STM32单片机靠通信实现颜色识别实验

分享一个利用STM32单片机通过串口功能与二哈识图传感器进行数据通信，当二哈识图传感器摄像头检测到当前页面的颜色后传输信息给单片机，单片机通过串口接收到二哈传感器发来的信息后进行数据判断颜色并通过一个RGB三色灯显示出和摄像头识别到一样的颜色。（当二哈摄像头检测到红色图形时 RGB灯变成红色，当检测为绿色时，RGB灯在由红色变成绿色）

下图为部分代码截图和串口验证图片。单片机采用串口1 波特率为9600

采用STM32C8T6单片机为主控利用串口1 实现与二哈识图通信功能

上图接收到二哈识图的数据后先进行数据帧格式判断在进行数据分析。

上图为通过CH340吧二哈识图返回来的数据显示在串口助手上。

实验视频效果：https://www.bilibili.com/video/BV1ir4y1U7Ns?spm_id_from=333.999.0.0

请问由完整的代码吗，从返回的信息提取需要的ID号