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[官方资料] NVIDIA Jetson Nano 2GB 系列文章(41):软件环境安装

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本次 Jetbot 实验全程都在 Jetson Nano 2GB 开发套件上面运行。在组装 Jetbot 教学系统之前,最好先把 Jetbot 系统安装到 Jetson Nano 2GB 上,这样可以先对个别元件进行独立的测试,确认元件能正确工作之后再进行组装的步骤。

否则一旦先组装好再测试的话,如果发现某个元件有问题,或者线路(杜邦线、电源线)没接好,就得拆下来测试后再组装,这个过程非常折磨人,因此建议在组装之前,先个别测试每个元件之后再进行组装,会减少很多麻烦。

Jetbot 需要与很多周边设备互动,并且使用很多深度学习框架以及 Jupyter 交互界面进行操作,因此需要安装与调试的内容很多,主要包括以下部分:

  • jtop 性能监控软件:这个软件对于熟悉 Jetson 设备的人来说是非常熟悉的。
  • 摄像头调用库:独立支持 CSI 摄像头的接口
  • 深度学习工具:包括 Python 相关库,以及 pytorch、torchvision 库与 TensorFlow 模型仓、torch2trt 工具等
  • Jupyter交互环境:包括 Jupyter Lab、Jupyter Clickable Image Widget 以及一些扩展包
  • 周边调用库:包括支持 I2C 接口的 python3-smbus 库、创建支持 PiOLED 显示的服务与对 PCA9685+TBB6612 控制板的调用
  • 添加 4GB SWAPFILE 与修正一些小错误:
  • 其他
    为了减少使用者的逐步安装之苦,Jetbot 提供三种安装方式,现在就一一为大家说明,请任选其中一种就可以。
  • 完整镜像安装 Jetbot:
    这是 Jetbot 一开始推出时所使用的方法,至今还继续沿用。执行步骤如下:
    (1)下载 Jetbot 镜像:
    根据所使用的机型是 Jetson Nano 或 2GB 版本,选择对应的下载路径,目前最新版本是基于 Jetpack 4.5 的基础上搭建,然后打包成镜像文件提供下载。请到https://jetbot.org/master/software_setup/sd_card.html(下图)点选:

    qw2.jpg

    下面也将这两个链接复制一份在这里:
    使用Jetson Nano下载(文件大小:13GB)
qw3.jpg
qw4.jpg
qw5.jpg
qw6.jpg
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