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【树莓派扩展板试用】我的想法 |
如果没记错,我当初申请扩展板,说的是要做一个WIFI小车 当时的想法基本上是将我以前做的一个摄像头WIFI小车移植过来 http://qomo.sinaapp.com/?tag=picar 最近有了新的想法,顺便用于申请ICKEY的树莓派B+,将两个项目进行结合 http://bbs.ickey.cn/group-topic-id-32689.html 我在ICKEY里的申请想法是 用树莓派与Arduino结合,做一个在线编程机器人。大致如下: arduino里装上bitlash系统,和树莓派通过usb连接 树莓派做web服务器,通过wifi打开web服务页面 页面里可以输入arduino代码,对机器人进行在线编程 这么做的好处是,每一个命令,机器人会立即做出反应,每次编程不需要重新连接usb线,烧写程序等繁杂的过程。利于初学者学习。 并且以此作为平台,逐渐增加模块,增加编程的乐趣 这事实上是一个WIFI在线编程的小车,我想也没有违背当初申请树莓派扩展板的承诺 项目进展 我已经做好了一个demo程序,用arduino测试过,还OK 先将,代码github地址分享出来:https://github.com/qomo/bitlash-coder (大牛别笑,这是我第一次分享代码,我不是程序员,写得很差{:2_28:}) 过段时间树莓派B+到手后,在一并将安装过程,和代码结构分析一下 |
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