【漂移驴车-初阶】Donkeycar 树莓派最快安装方案

• 下载  Donkeycar-Rasp.img.xz镜像文件(支持4B、3B、3A)
• 烧录  使用Etcher将Donkeycar-Rasp.img.xz烧录到TF卡上
• 启动  将TF卡插入到树莓派，启动！
  

镜像地址：https://wj10gz7r7t.feishu.cn/docs/doccnuZaTKFAa0GapCO7SJmOktg

烧录工具：Etcher(https://www.balena.io/etcher/)

镜像说明： donkeycar-rasp-lite.img.xz(1.3G)，  donkeycar-rasp.img.xz(3.2G)
系统：Debian version: 10 (buster) ， 目前Donkeycar不支持最新的bullseye系统。
donkeycar-rasp.img.xz 基于Raspberry Pi OS with desktop镜像制作制作，优点接显示器可以登录桌面，适合入门者操作。
donkeycar-rasp-lite.img.xz 基于Raspberry Pi OS Lite镜像制作，体积小，速度快，适合有经验的使用。
用户名/密码： pi/raspberry
Donkeycar源代码和其依赖环境python3.7（开机已设置env虚拟环境） ，opencv， tensorflow
Donkeycar源码目录： /home/pi/projects/donkeycar
Donkeycar工作目录： /home/pi/projects/mycar
Donkeycar版本:  4.3.10  （如果你是微雪买的RC-Donkeycar，这个镜像可以直接使用，修改mycar/myconfig中的CONTROLLER_TYPE = 'xbox'，就可以其实用其送的手柄控制驴车了。）
Donkeycar定制版本：4.3.0， 该版本不是最新的Donkeycar，作者在这个版本上定制了模块，有兴趣的可以参考。
Donkeycar定制版本说明： 目录（/home/pi/projects/donkeycar-4.3.0），包含了web stop控制， 旋转编码器配置， 尾灯定制，oled定制，L298N控制定制等等。


让树莓派连接你的WIFI,并获取IP地址。
有外接显示器的，可以将显示器接在树莓派上，启动树莓派，然后在桌面环境中选择连接WIFI，使用ifconifg 查看你的IP地址。
没有外接显示器的，将TF卡插到你的电脑上，在boot盘根目录下新增一个文件wpa_supplicant.conf，并根据你的wifi修改文件中的id和psk，

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
    ssid="<your network name>"
    psk="<your password>"
}
复制代码

将tf卡插入到树莓派，启动树莓派。去路由器页面查找树莓派的ip地址。
然后在你的HostPC上使用ssh相关工具登录树莓派。

ssh  pi@<your ip address> 
复制代码

密码是: raspberry

Donkeycar在树莓派上安装的 官方文档地址：  https://docs.donkeycar.com/guide/robot_sbc/setup_raspberry_pi/

Get Your Raspberry Pi Working

• Step 1: Flash Operating System
• Step 2: Setup the WiFi for First Boot
• Step 3: Setup Pi's Hostname
• Step 4: Enable SSH on Boot
• Step 5: Connecting to the Pi
• Step 6: Update and Upgrade
• Step 7: Raspi-config
• Step 8: Install Dependencies
• Step 9: (Optional) Install OpenCV Dependencies
• Step 10: Setup Virtual Env
• Step 11: Install Donkeycar Python Code
• Step 12: (Optional) Install OpenCV
• Step 13: (Optional) Install Mobile App
• Then Create your Donkeycar Application