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[漂移驴车项目] DonkeyCar油门、方向校准代码改动

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自己鼓捣了一两天,驴车的舵机中位就是设置不好,油门校准也有问题 ,改了和没改一样。
跟昊男哥交流了很久,终于找到了问题之所在。
就是驴车的配置文件更新了,但是更新的不那么明显。

在myconfig.py中设置转向、油门的通道和left 、right、forward等参数的时候,要从myconfig.py 第75行开始,修改字典里面的value,也就是修改大括号里面的参数值。
而不是修改92行开始的那些参数值。 因为那些行后面都加了注释(deprecated),已弃用。
SatApril-202204304886..jpg

追梦人10086  见习技师
 楼主|

发表于 2022-4-30 21:49:35

代码如图
SatApril-202204307237..png
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追梦人10086  见习技师
 楼主|

发表于 2022-4-30 21:55:47

以后一定看注释
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