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[项目分享]4方向tof测距走迷宫无人机无需转方向大疆TT迷宫赛

刁雷 | 初级技匠 | 创造力： | 帖子： | 发消息 | 串个门 | 加好友 | 打招呼

2022-7-11 09:31:18 [显示全部楼层]

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[项目分享] 4方向tof测距走迷宫无人机无需转方向大疆TT迷宫赛

初步走迷宫已经可以了
4方向tof测距走迷宫无人机无需转方向大疆TT迷宫赛图1

4方向tof测距走迷宫无人机无需转方向大疆TT迷宫赛图1

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精彩评论(6)

刁雷 初级技匠
楼主|

发表于 2022-7-11 09:32:44

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刁雷 初级技匠
楼主|

发表于 2022-7-11 09:44:09

思路就是以上一次的飞行方向为“前方向”，然后判断“前方向”的右手边的距离，如果有障碍则判断“前方向”，再有障碍判断左手边。。。后面。。。就是升级版的右手法则

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刁雷 初级技匠
楼主|

发表于 2022-7-25 10:48:54

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刁雷 初级技匠
楼主|

发表于 2022-7-29 13:24:54

迷宫赛迷宫赛

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刁雷 初级技匠
楼主|

发表于 2022-10-8 16:36:32

大疆TT机甲大师迷宫赛

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刁雷 初级技匠
楼主|

发表于 2022-12-6 16:17:46

tof四方向测距激光测距走迷宫

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