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[项目分享] 4方向tof测距 走迷宫 无人机无需转方向 大疆TT迷宫赛

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初步走迷宫已经可以了
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刁雷  初级技匠
 楼主|

发表于 2022-7-11 09:32:44

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刁雷  初级技匠
 楼主|

发表于 2022-7-11 09:44:09

思路就是以上一次的飞行方向为“前方向”,然后判断“前方向”的右手边的距离,如果有障碍则判断“前方向”,再有障碍判断左手边。。。后面。。。  就是升级版的右手法则
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刁雷  初级技匠
 楼主|

发表于 2022-7-25 10:48:54

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刁雷  初级技匠
 楼主|

发表于 2022-7-29 13:24:54

迷宫赛 迷宫赛
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刁雷  初级技匠
 楼主|

发表于 2022-10-8 16:36:32

大疆TT机甲大师迷宫赛
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