[入门教程]蜂鸟Ⅱ代激光雷达

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[入门教程] 蜂鸟Ⅱ代激光雷达

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[color=rgba(0, 0, 0, 0.65)]蜂鸟Ⅱ代ToF激光雷达(以下简称蜂鸟II)发布不仅继承了以往全部性能特点,更在环境适应性和低反射率目标的测量精度上有进一步提升。产品有效识别高反目标,支持扫地机机自主回充功能。新一代蜂鸟II激光雷达适用于各类型室内服务机器人自主定位、地图构建及路径规划等功能场景。

01 环境适应性增强

[color=rgba(0, 0, 0, 0.65)]扫地机器人在清扫过程中,激光雷达在工作时会受到窗户投射进来的阳光、室内的各种人造光源等环境光照影响,这些光干扰问题会直接影响雷达的性能,导致机器人出现误碰撞现象。蜂鸟Ⅱ抗阳光干扰功能可达60Klux,能够在各种室内(部分室外)环境下使用。


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[color=rgba(0, 0, 0, 0.65)](无灯照情况下)

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[color=rgba(0, 0, 0, 0.65)](有灯照情况下)
02 低反射率精度提高,探测能力加强

[color=rgba(0, 0, 0, 0.65)]在蜂鸟Ⅱ代的开发过程中,开发团队考虑到低反射率目标的测量精度是衡量激光雷达性能的重要指标之一,对蜂鸟Ⅱ代的低反目标探测精度做了精心的钻研。这一性能的提高,使得蜂鸟Ⅱ代能精准识别到环境中的各种障碍物,既能准确避开障碍物防止扫地机器人误碰撞,又能避免扫地机器人因识别障碍物距离不精准导致障碍物边缘清扫不干净的问题。


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03 高反目标识别,支持扫地机自主回充

[color=rgba(0, 0, 0, 0.65)]传统的扫地机器人自动回充采用的技术有红外、超声波、蓝牙等技术,但这些技术通常都需要扫地机和回充基站安装额外的传感器,增加了成本和空间。蜂鸟Ⅱ代采用了自主创新的高反目标识别技术,对于高反目标强度特征进行精准的识别。配合回充基站的高反条,可以通过激光雷达实现扫码回充的功能,节省了成本和空间。这种方式大大提高了用户在系统硬件开发的复杂度,使扫地机系统更加简洁和高效。


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04 性能指标
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[color=rgba(0, 0, 0, 0.65)]此次产品升级,在提升综合性能的同时,更对成本做了进一步优化,是兼顾性能与成本的精品之作。产品已获得了多家行业知名客户的高度好评。蜂鸟II的正式发布,不仅将ToF技术在激光雷达上的应用推向了新的高度,更为行业客户提供又一高效优质之选。


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