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比赛作品---自助式物联网中药颗粒分装机器人

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  中药是我国的民族瑰宝,随着社会发展和科技进步,中药颗粒剂作为中药现代化的成果,优点很多。
   尤其是在新冠肺炎疫情下,中药的治疗效果明显,得到越来越多人的认可。医院的中药房使用中药颗粒剂越来越普及。
     但经过观察,我们发现传统的
中药房在颗粒中药的分装工作上还
存在一些不足,例如:
目前中药房分装颗粒中药需要人手多,效率低,药剂师易疲劳工作,增加出错概率,而且病人需等候时间长,如果这些情况得不到改善, 将会影响我国中药的推广与应用。

  1,在阿里云服务器搭建web应用组件,设立中药颗粒配比输入框,设置配药按钮。用以设置各种药颗粒的总重量和需分装的份数。
   2,用掌控板的MQTT功能实现和阿里云服务器web应用连接,接收来自配药Web应用的中药处方参数。

  3, 药厂配发的各种颗粒中药的药瓶,可以直接插入螺旋杆推送套件的入药口,充当配药仓,就如同桶装水插入饮水机的结构。实现快速补充药物,以及不需考虑配药仓的密封保存问题。
  4,根据处方,在相应药瓶,利用设计的螺旋状推杆进行中药颗粒精准推送。

   5, 根据处方,用PWM控制各个减速马达的运转速度,药量多的颗粒推送的速度比较快,药量少的颗粒推送速度比较慢,全部所需颗粒同时投放,同时结束。不需人工摇匀颗粒,从而实现配药自动混合的功能。
   6,   混合的颗粒,会通过混药仓下方的螺旋推杆和旋转式分装装置共同作用,实现按份数和每份等重精准分装。

   7,运用12864 LED显示屏和语音播报模块,实现云处方订单实时显示,并语音提示病人取药,实现人机交互。
比赛作品---自助式物联网中药颗粒分装机器人图1



比赛作品---自助式物联网中药颗粒分装机器人图2




比赛作品---自助式物联网中药颗粒分装机器人图3


比赛作品---自助式物联网中药颗粒分装机器人图4


比赛作品---自助式物联网中药颗粒分装机器人图5

比赛作品---自助式物联网中药颗粒分装机器人图6

比赛作品---自助式物联网中药颗粒分装机器人图7

比赛作品---自助式物联网中药颗粒分装机器人图8

比赛作品---自助式物联网中药颗粒分装机器人图9


比赛作品---自助式物联网中药颗粒分装机器人图10

比赛作品---自助式物联网中药颗粒分装机器人图11



比赛作品---自助式物联网中药颗粒分装机器人图12

比赛作品---自助式物联网中药颗粒分装机器人图13


比赛作品---自助式物联网中药颗粒分装机器人图14

比赛作品---自助式物联网中药颗粒分装机器人图15

干货满满!!!(省青创比赛第一名)

挖坑时间来了:
如果查看超过10000就公布一半的3D打印源文件
回帖超过50就发一个项目里的MQTT做法吧!!





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rzegkly  版主

发表于 2022-8-27 08:30:02

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hnyzcj  版主

发表于 2022-8-28 07:14:29

既然都这么好就直接公布吧,哈哈哈哈哈。
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星辰大海://。,  中级技师
 楼主|

发表于 2022-8-28 15:27:25

hnyzcj 发表于 2022-8-28 07:14
既然都这么好就直接公布吧,哈哈哈哈哈。

ok啊,明天就发
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hnyzcj  版主

发表于 2022-8-28 18:13:13


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星辰大海://。,  中级技师
 楼主|

发表于 2022-8-30 11:04:42

发不上来啊,有人教一下吗
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小企鹅  初级技匠

发表于 2022-9-1 18:33:28

厉害厉害
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小企鹅  初级技匠

发表于 2022-9-1 18:34:42

6666666666
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小企鹅  初级技匠

发表于 2022-9-1 18:36:44

goodgoodgood
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三春牛-创客  初级技神

发表于 2023-1-12 10:37:11

回帖奖励 +5 创造力

厉害厉害
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三春牛-创客  初级技神

发表于 2023-1-12 10:38:23

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花生编程  中级技匠

发表于 2023-1-20 23:16:33

厉害厉害
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花生编程  中级技匠

发表于 2023-1-20 23:17:40

赞!!!
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