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比赛作品---自助式物联网中药颗粒分装机器人

  中药是我国的民族瑰宝，随着社会发展和科技进步，中药颗粒剂作为中药现代化的成果，优点很多。
尤其是在新冠肺炎疫情下，中药的治疗效果明显，得到越来越多人的认可。医院的中药房使用中药颗粒剂越来越普及。
   但经过观察，我们发现传统的
中药房在颗粒中药的分装工作上还
存在一些不足，例如：
目前中药房分装颗粒中药需要人手多，效率低，药剂师易疲劳工作，增加出错概率，而且病人需等候时间长，如果这些情况得不到改善, 将会影响我国中药的推广与应用。

  1，在阿里云服务器搭建web应用组件，设立中药颗粒配比输入框，设置配药按钮。用以设置各种药颗粒的总重量和需分装的份数。
2，用掌控板的MQTT功能实现和阿里云服务器web应用连接，接收来自配药Web应用的中药处方参数。

  3，药厂配发的各种颗粒中药的药瓶，可以直接插入螺旋杆推送套件的入药口，充当配药仓，就如同桶装水插入饮水机的结构。实现快速补充药物，以及不需考虑配药仓的密封保存问题。
  4，根据处方，在相应药瓶，利用设计的螺旋状推杆进行中药颗粒精准推送。

5，根据处方，用PWM控制各个减速马达的运转速度，药量多的颗粒推送的速度比较快，药量少的颗粒推送速度比较慢，全部所需颗粒同时投放，同时结束。不需人工摇匀颗粒，从而实现配药自动混合的功能。
6，混合的颗粒，会通过混药仓下方的螺旋推杆和旋转式分装装置共同作用，实现按份数和每份等重精准分装。

7，运用12864 LED显示屏和语音播报模块，实现云处方订单实时显示，并语音提示病人取药，实现人机交互。
比赛作品---自助式物联网中药颗粒分装机器人图1