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比赛作品---自助式物联网中药颗粒分装机器人 |
中药是我国的民族瑰宝,随着社会发展和科技进步,中药颗粒剂作为中药现代化的成果,优点很多。 尤其是在新冠肺炎疫情下,中药的治疗效果明显,得到越来越多人的认可。医院的中药房使用中药颗粒剂越来越普及。 但经过观察,我们发现传统的 中药房在颗粒中药的分装工作上还 存在一些不足,例如: 目前中药房分装颗粒中药需要人手多,效率低,药剂师易疲劳工作,增加出错概率,而且病人需等候时间长,如果这些情况得不到改善, 将会影响我国中药的推广与应用。 1,在阿里云服务器搭建web应用组件,设立中药颗粒配比输入框,设置配药按钮。用以设置各种药颗粒的总重量和需分装的份数。 2,用掌控板的MQTT功能实现和阿里云服务器web应用连接,接收来自配药Web应用的中药处方参数。 3, 药厂配发的各种颗粒中药的药瓶,可以直接插入螺旋杆推送套件的入药口,充当配药仓,就如同桶装水插入饮水机的结构。实现快速补充药物,以及不需考虑配药仓的密封保存问题。 4,根据处方,在相应药瓶,利用设计的螺旋状推杆进行中药颗粒精准推送。 5, 根据处方,用PWM控制各个减速马达的运转速度,药量多的颗粒推送的速度比较快,药量少的颗粒推送速度比较慢,全部所需颗粒同时投放,同时结束。不需人工摇匀颗粒,从而实现配药自动混合的功能。 6, 混合的颗粒,会通过混药仓下方的螺旋推杆和旋转式分装装置共同作用,实现按份数和每份等重精准分装。 7,运用12864 LED显示屏和语音播报模块,实现云处方订单实时显示,并语音提示病人取药,实现人机交互。 干货满满!!!(省青创比赛第一名) 挖坑时间来了: 如果查看超过10000就公布一半的3D打印源文件 回帖超过50就发一个项目里的MQTT做法吧!! |
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