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[教程] 志童道合 | 用行空和掌控改造小朋友童年的红汽车

本帖最后由 rzyzzxw 于 2022-11-28 21:04 编辑

志童道合 | 用行空和掌控改造小朋友童年的红汽车图2

在孩子小的时候，有过一辆玩具红汽车，很喜欢，也读过郑渊洁老师的《红汽车历险记》，后来汽车玩坏了，还保存着，留作童年的记忆。
玩创客后，这个玩具汽车又重生过一次，出现在社区里，那是在2018年，那时候，岁月静好，孩子开心的成长。
micro:bit手柄试用+DF电机驱动板体验：红汽车新生记（另附.....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-37934-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)

上次改装效果图：
志童道合 | 用行空和掌控改造小朋友童年的红汽车图1

应该说，那次的改装还是挺好的，车子电量足，车速快，孩子很满意。
……
疫情中的11月，孩子在上网课，我在给学生上网课，小木子发起了社区活动--志童道合让我又想到了红汽车，所以再从玩具箱中翻出了它。
再一次它放在我面前，让我在改造和写帖子的过程中心中充满了回忆--回忆起陪孩子成长的美好时光。

【目标任务】
使用行空板做遥控，掌控板做主控让红汽车重新跑起来。

【硬件准备】
行空板乐动掌控（掌控宝）

【软件】
行空板 mind+
掌控板 mPython

STEP 1 硬件整理
志童道合 | 用行空和掌控改造小朋友童年的红汽车图3

掌控宝放里面大小正好，先清理旧线头。
上次玩过后（硬件拆了）又出现了新损伤，除掉灰尘，试试电机，还能转。

这个小车里有两个电机，前面的做在舵机机里（转向时它在一直转，费电），后面一个电机提供前进后退的动力。
给两个电机焊上了ph2.0的线头，修复了后轮的减震。
志童道合 | 用行空和掌控改造小朋友童年的红汽车图4

接上掌控板后开始编程测试。
志童道合 | 用行空和掌控改造小朋友童年的红汽车图5

给行空板写了一个新遥控程序，感觉界面不理想，所以又用回了上个帖子的遥控程序。
可是掌控宝的电池(330mAh)也太小了(多年前买的也老旧了)，小车跑不了几下就没电了。

所以又改用了乐掌控（1000mAh）重新编程。效果好一点点。
志童道合 | 用行空和掌控改造小朋友童年的红汽车图11

请看测试视频：

车子跑起来了，速度有点慢。

STEP 2 程序展示

【用行空板载热点与掌控板联网，用行空板上的SIOT发送消息控制掌控板】

检查SIoT是否开启

长按行空板的“Home”键进入菜单页，点击“应用开关”，检查SIoT服务是否开启，如果显示“已禁用”，点击SIoT选项，切换SIoT状态为“已启用”。

具体操作如图所示：

测试时要先启用行空板热点

行空板开启热点，默认IP为193.168.123.1。

编写行空板程序1

用上下左右中五个按钮来发送消息，控制掌控小车运动。

这里用了2个主题，五条路分别传输五个按钮的消息，这样可以防止一路消息的排队和拥堵。实践证明，这样做的效果还是不错的。

行空板可以显示接收到的消息，所以现在不用掌控板接收也可以自行测试行空发送端。
编写行空板遥控程序2

红汽车乐动掌控编程
【提示】使用时要先开启行空板载热点。先开行空板，后开掌控板，掌控板方可通过热点与行空连接。
运行mPython0.7.6
设置---高级设置---更换主控---乐动掌控

添加---执行器---电机，将前方向控制电机接入M1接口，后动力电机接 M2接口。

【任务小结】
1、童年的主题是快乐，所以参加这个活动，在制作中可以回望自己的童年往事，可以回忆陪伴孩子成长的历程，很美好。所以欢迎大家参加。
2、这个项目仅达到了部分预期，因这个红汽车在它还没坏的时候和上次改装后车速是快的，而这次新生后却有点英雄迟暮的感觉，慢慢悠悠的，所以对它的改造还没有完（后面继续）。

【程序附后】
下载附件

红汽车新生记1.rar

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精彩评论(8)

rzyzzxw 版主
楼主|

发表于 2022-11-28 23:08:21

本帖最后由 rzyzzxw 于 2022-11-29 13:51 编辑

【后续汇报】
后面改造进行的无比顺利，因这我想到了能提供大电池又简单粗暴的方法。
手里有科学沙拉的格斗机器人（深表感谢），有遥控器、驱动板小巧，电池也够大，所以将一个传动皮带老化了的格斗机器人拆开，电池、驱动板，遥控全都有了。
改装很快完成。
志童道合 | 用行空和掌控改造小朋友童年的红汽车图1