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iTesla - Arduino car: iPhone,Leap Motion,语音控制,多功能小车

本帖最后由 faweiz 于 2014-9-23 22:12 编辑

iTesla小车是一辆基于Arduino平台研发而成的智能小车。那我为什么夸赞我的iTesla智能了？它都有哪些的技能？目前，iTesla 是一款多功能的遥控智能车：有自动壁障，红外控制，iPhone 控制，电脑控制，语音控制，还有个让人兴奋的我刚刚研发出来的手势控制。

材料和工具
车体：DFrobot Cherokey 4WD Mobile Robot
iTesla 主要控制器：DFrobot Romeo V2-All in one Controller (这家伙太万能了！哈哈）
红外收发模块：LinkSprite Infrared Shield for Arduino
语音控制材料：
Arduino UNO R3
DFrobot ASR Board 语音识别控制板
DFRobot I/O Expansion Board for Arduino v7 (For Xbee communication)

壁障材料：
红外距离探测：Sharp GP2Y0A02YK0F IR Range Sensor – 20 cm to 150cm
超声波模块：Ultrasonic sensor
XBee 1mW Wire Antenna – Series 1 X2
XBee Explorer Regulated X1
SERVO X1
iPhone 控制：
TouchOSC(可到Apple Store下载)
还需要电脑版的 TouchOSC 进行设计方向盘哦。(附件中有我已经设计好了的Layout可供下载）
手势控制：
Leap Motion controller

先来看看一段视频吧!

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博客文章地址: http://www.faweiz.com/iTesla/

Arduino, Leap Motion, 多功能小车, iPhone, 语音识别