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iTesla - Arduino car: iPhone,Leap Motion,语音控制,多功能小车 |
本帖最后由 faweiz 于 2014-9-23 22:12 编辑 iTesla小车是一辆基于Arduino平台研发而成的智能小车。那我为什么夸赞我的iTesla智能了?它都有哪些的技能?目前,iTesla 是一款多功能的遥控智能车: 有自动壁障,红外控制,iPhone 控制,电脑控制,语音控制,还有个让人兴奋的我刚刚研发出来的 手势控制。 材料和工具 车体:DFrobot Cherokey 4WD Mobile Robot iTesla 主要控制器:DFrobot Romeo V2-All in one Controller (这家伙太万能了!哈哈) 红外收发模块:LinkSprite Infrared Shield for Arduino 语音控制材料: Arduino UNO R3 DFrobot ASR Board 语音识别控制板 DFRobot I/O Expansion Board for Arduino v7 (For Xbee communication) 壁障材料: 红外距离探测:Sharp GP2Y0A02YK0F IR Range Sensor – 20 cm to 150cm 超声波模块:Ultrasonic sensor XBee 1mW Wire Antenna – Series 1 X2 XBee Explorer Regulated X1 SERVO X1 iPhone 控制: TouchOSC(可到Apple Store下载) 还需要电脑版的 TouchOSC 进行设计方向盘哦。(附件中有我已经设计好了的Layout可供下载) 手势控制: Leap Motion controller 先来看看一段视频吧! 更多Arduino,Processing 代码请游览我的博客! 本人无私奉献! 博客文章地址: http://www.faweiz.com/iTesla/ |
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