2014-9-23 22:11:14 [显示全部楼层]
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iTesla - Arduino car: iPhone,Leap Motion,语音控制,多功能小车

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本帖最后由 faweiz 于 2014-9-23 22:12 编辑

iTesla小车是一辆基于Arduino平台研发而成的智能小车。那我为什么夸赞我的iTesla智能了?它都有哪些的技能?目前,iTesla 是一款多功能的遥控智能车: 有自动壁障,红外控制,iPhone 控制,电脑控制,语音控制,还有个让人兴奋的我刚刚研发出来的 手势控制。

iTesla

iTesla


材料和工具
车体:DFrobot Cherokey 4WD Mobile Robot
iTesla 主要控制器:DFrobot Romeo V2-All in one Controller (这家伙太万能了!哈哈)
红外收发模块:LinkSprite Infrared Shield for Arduino
语音控制材料:
Arduino UNO R3
DFrobot ASR Board 语音识别控制板
DFRobot I/O Expansion Board for Arduino v7 (For Xbee communication)


壁障材料:
红外距离探测:Sharp GP2Y0A02YK0F IR Range Sensor – 20 cm to 150cm
超声波模块:Ultrasonic sensor
XBee 1mW Wire Antenna – Series 1 X2
XBee Explorer Regulated  X1
SERVO X1
iPhone 控制:
TouchOSC(可到Apple Store下载)
还需要电脑版的 TouchOSC 进行设计方向盘哦。(附件中有我已经设计好了的Layout可供下载)
手势控制:
Leap Motion controller




先来看看一段视频吧!












更多Arduino,Processing 代码请游览我的博客!
本人无私奉献!
博客文章地址: http://www.faweiz.com/iTesla/


swanglei  中级技神

发表于 2014-9-24 00:06:37

先顶一个。。。。
楼主动手能力都挺不错的嘛~~~不知道机械方面有没有功底,推荐买一个打印机然后可以自己DIY一些机器人,对你的设计帮助挺大的,而且很多电路板的源文件或者图纸都是可以找到的,许多的安装孔位置对设计很大好处的~~~~对于自己的创造有很大的帮助
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风语丶呓语  高级技师

发表于 2014-9-26 09:01:15

壁障材料:~~
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Phoebe  管理员

发表于 2014-9-29 15:35:53

几乎把小车控制的所有方式都用上了,厉害 QQ图片20131122114819.jpg ,顺便说一句:“车不错”
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林子大了  中级技师

发表于 2014-11-18 16:45:18

小车可以弄得好看点吗?:D
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