可变形无人机、拖地机器人｜DF创客周刊（第25期）

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图片&视频


可变形无人机



可变形无人机，可以在天上飞，可以在地上跑，还可以爬墙。





来源：https://twitter.com/ZappyZappy7/status/1623327940258963456

https://www.youtube.com/watch?v=KSZJbud17lQ


拖地机器人


机器人通过蓝牙由手机应用程序控制。机身用了3个超声波传感器--一个看前面，一个看左边，一个看右边。机身有一个闭锁开关可用于在自主和手动模式之间切换。机器人的前面是一把拖把，背部有一个LCD显示屏（可选的），用于显示命令或调试。

机器人供电采用了锂离子电池，而不是笨重的铅酸电池，可以给机身提供更多的空间。另外作者还用葡萄糖滴注器做了一个可以控制水流的喷水装置，非常有意思。





来源：https://www.instructables.com/The-Ultimate-Floor-Cleaning-Robot-v20/


机械调谐数字显示全波段收音机
STM32F103C8T6 Arduino For ARM Si4844 机械调谐数字显示全波段收音机，灵敏度超级好，短波和调频天线只有37CM下和德生PL600基本一样效果。



来源：https://oshwhub.com/xxdz12345/si4844-ji-xie-diao-xie-shuo-zi-xian-shi-quan-bo-duan-shou-yin-ji


Strider 带摄像头步行机器人
一步一步教你做一个重量只有个66克的步行机器人。








来源：https://www.instructables.com/Strider-Camera-Robot-V6/


树莓派手机
CyberDeck 2023，一款搭载Raspbian系统的全键盘Linux手机。




3D打印机械臂
使用3D打印制作的一台机械臂，最大末端负载2.4kg，765mm臂长，0.5mm重复定位精度。支持手机示教和图形化编程，支持联网远程监控。制作成本5000元左右。



机械制作方面采用铝型材、3D打印、同步带和步进电机，低成本的制作方案。控制器方面，使用ESP32-S3芯片，带有WiFi蓝牙功能。可以输出100KHZ脉冲，支持关节运动和直线运动指令，150mA 8路输出，6~36V 8路输入，带光耦隔离。编程方面，采用blockly可视化编程，使用手机或平板就可以完成编程。

来源：https://oshwhub.com/qinzr/robot#P6


SUAV开源四轴无人机
不止是无人机，它可能还是一块开发板，从点亮LED到读取陀螺仪数据、再到解算出三维姿态……作者一步一步带你进阶单片机编程；不止是开发板，它可能还是一个非常有价值的实战项目，从小白到无人机工程师，相信人类的未来在天空，而这个项目无疑会给你的未来插上腾飞的翅膀。





遥控用的控制是2.4G 串口接收机，既能做遥控器，又能当数传用，还能无线下载程序。

B站链接：https://www.bilibili.com/video/BV1jK411z7iV

来源：https://oshwhub.com/aeromodeller/superuav


硬件新品

Fermion: GR10-30 手势识别传感器
一款支持12种手势识别的传感器，识别距离可达30cm，可识别单个手势和连续手势，可用于人机手势互动应用。



购买地址：https://www.dfrobot.com.cn/goods-3655.html

Fermion: SD3031 实时时钟模块

高精度、低功耗的实时时钟模块，内部带有70Byte存储。



购买地址：https://www.dfrobot.com.cn/goods-3657.html

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