mind+ robomaster tt无人机的回复指令有文档吗？

请教大神专家——mind+ robomaster tt无人机的回复指令有的文档吗？回复指令，就是那些Re 0105 ok，error Out of range，90，......之类的。
谢谢！

或者，回复指令“90”是什么意思？猜不到啊......

https://www.dji.com/cn/robomaster-tt/downloads

DFEDU 发表于 2023-5-23 13:29
https://www.dji.com/cn/robomaster-tt/downloads

谢谢！
我从这里下载过数个软件、文档，阅读过那些文档，但是似乎没有关于“回复指令”的详细说明。比如，sdk往往说返回ok或error。我的问题恰恰是什么error?
我问题里列出了一个error。
我知道的还有error Auto Land，error Motor stop等。
我现在特别想知道的“90”算一个啥东东？肯定是存在这种文档的，要不然mind+的程序员也不知道怎么写程序。

回复指令最简单的形式的一个例子是"Re0205 ok"。我遇到过0201，0202，0204，0205这样的序列。请问有没有大神能解释最后一位1，2，4是什么意思？