草地漫步车

【项目背景】
小区楼前有一个草坪，之前做的小车，在这个草坪里都走不动。

最近在DF商城看到“12V 直流减速电机”和“72W 直流稳压电源”，他们搭配在一起，我认为能提供足够的动力。说干就干，购买设备，开始组装。
【硬件组装】

“72W 直流稳压电源”连接“锂电池组”

“12V 直流减速电机”安装轮子及“专用适配器”

主控使用micro:bit，结合IO扩展板，电机驱动器接四个电机。
【漫步车程序】
电机驱动器M1、E1、M2、E2分别接Micro:bit的IO扩展板8、9、12、13引脚。程序初始化打开无线通信，接收遥控器发来的指令，控制电机运动。

【遥控器程序】
程序通过判断遥控器的摇杆X、Y轴方向值，使用无线通信发送“前进”、“后退”“向左”、“向右”、“停止”指令。

【演示视频】

都有车队了

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