tmf8801 固件下载失败

最近在做TMF8801开发过程中遇到了无法下载固件的问题。
官方启动流程如下：

在执行步骤5后得到APP_ID == 0x80，因此执行步骤6。
步骤6使用官方mcu sdk（TMF8801_Driver_BareMetalMCU_v3.0.19.0）中的 do_fwdl 函数。
函数执行过程中，intelHexHandleRecord 函数调用失败导致异常退出。进一步调试后发现，系调用 tof8801_BL_upload_init 函数后 i2c通讯进入了busy状态。求有相关调试经验的大佬指点迷津，谢谢！