本帖最后由 驴友花雕 于 2024-1-27 10:57 编辑
ASRPRO-Plus开发板
板子基本介绍
本例实验的LED模块:
1个电源LED,一个可控制LED(与KEY3共用引脚PA4)。
电原理图(红点处D5为可控制LED)
【花雕动手做】实验五十七:独占资源的精确硬件定时器控制LED灯快慢闪烁
实验开源代码
- #include "asr.h"
- extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
- #include "setup.h"
- #include "myLib/asr_hwtimer.h"
-
- uint32_t snid;
- void ASR_CODE();
- void hardware_init();
-
- //{ID:250,keyword:"命令词",ASR:"最大音量",ASRTO:"音量调整到最大"}
- //{ID:251,keyword:"命令词",ASR:"中等音量",ASRTO:"音量调整到中等"}
- //{ID:252,keyword:"命令词",ASR:"最小音量",ASRTO:"音量调整到最小"}
- /*描述该功能...
- */
- void ASR_CODE(){
- switch (snid) {
- case 1:
- digitalWrite(4,0);
- break;
- case 2:
- TIM_Duty_Updata(TIMER0, 1000000);
- TIM_Enable(TIMER0);
- break;
- case 3:
- TIM_Duty_Updata(TIMER0, 250000);
- TIM_Enable(TIMER0);
- break;
- case 4:
- TIM_Disable(TIMER0);
- digitalWrite(4,1);
- break;
- }
-
- }
-
- void TIM_attachInterrupt_0() {
- //硬件定时器和软件定时器差别在于,硬件定时器用的是芯片硬件资源
- //硬件定时器只有4个,慎用,而且进入这个中断后,尽快退出,不然影响语音功能
- //硬件定时器优点是独占资源,定时非常精确,一般情况尽量使用软件定时器
- digitalWrite(4,!(digitalRead(4)));
- }
-
- void hardware_init(){
-
- vTaskDelete(NULL);
- }
-
- void setup()
- {
- TIM_attachInterrupt(TIMER0, 500000, TIM_attachInterrupt_0);
- //{speak:小蝶-清新女声,vol:10,speed:10,platform:haohaodada}
- //{playid:10001,voice:欢迎使用人工智能AI语音助手,用智能管家唤醒我}
- //{playid:10002,voice:我退下了,用智能管家唤醒我}
- //{ID:0,keyword:"唤醒词",ASR:"智能管家",ASRTO:"我在"}
- //{ID:1,keyword:"命令词",ASR:"打开灯光",ASRTO:"好的,马上打开"}
- //{ID:2,keyword:"命令词",ASR:"慢速闪烁",ASRTO:"好的,慢速闪烁"}
- //{ID:3,keyword:"命令词",ASR:"快速闪烁",ASRTO:"好的,快速闪烁"}
- //{ID:4,keyword:"命令词",ASR:"关闭灯光",ASRTO:"好的,马上关闭灯光"}
- pinMode(4,output);
- setPinFun(4,FIRST_FUNCTION);
- xTaskCreate(hardware_init,"hardware_init",256,NULL,100,NULL);
- }
复制代码
生成模型与编译烧录
说明:
1、硬件定时器和软件定时器差别在于,硬件定时器用的是芯片硬件资源
2、硬件定时器只有4个,慎用,而且进入这个中断后,尽快退出,不然影响语音功能
3、硬件定时器优点是独占资源,定时非常精确,一般情况尽量使用软件定时器
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