367浏览
查看: 367|回复: 0

[项目] 【花雕动手做】ASRPRO语音识别(64)---串口和语音控制继电器

[复制链接]
本例实验采用板载1路继电器:
型号为HF32F/005-ZS3,这是一款支持1路继电器输出的模块,可以控制高压高电流的负载设备,实现智能开关等功能。

【花雕动手做】ASRPRO语音识别(64)---串口和语音控制继电器图1

本案例使用串口
串口是一种采用串行通信方式的扩展接口,可以用于连接计算机和外设,或者实现不同设备之间的数据传输。串口的特点是通信线路简单,成本低,适用于远距离通信,但传输速度较慢。常见的串口有RS-232、RS-422、RS-485等,它们有不同的电平标准、传输距离和负载能力。串口通信需要遵循一定的通信协议,如UART、SPI等,来规定数据的格式、时序和控制信号。

【花雕动手做】实验六十九:通过串口16进制和字符串方式来控制继电器
实验开源代码

  1. #include "asr.h"
  2. extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
  3. #include "setup.h"
  4. #include "myLib/asr_event.h"
  5. uint32_t snid;
  6. void Serial_available();
  7. void hardware_init();
  8. //{ID:250,keyword:"命令词",ASR:"最大音量",ASRTO:"音量调整到最大"}
  9. //{ID:251,keyword:"命令词",ASR:"中等音量",ASRTO:"音量调整到中等"}
  10. //{ID:252,keyword:"命令词",ASR:"最小音量",ASRTO:"音量调整到最小"}
  11. //{speak:橙子-甜美客服,vol:20,speed:10,platform:haohaodada}
  12. //{playid:10001,voice:欢迎使用人工智能AI语音助手,用智能管家唤醒我}
  13. //{playid:10002,voice:我退下了,用智能管家唤醒我}
  14. void sys_power_on_hook(void){
  15.   vol_set(7);
  16. }
  17. void Serial_available(){
  18.   while (1) {
  19.     if(Serial.available() > 0){
  20.       String _ss = Serial.readString();
  21.       if(((uint8_t)_ss[0] == 0xFF) && ((uint8_t)_ss[1] == 0x01) && ((uint8_t)_ss[2] == 0xFF)){
  22.         digital_write(28,1);
  23.         Serial.write(0x01);
  24.         delay(200);
  25.         enter_wakeup(5000);
  26.         delay(200);
  27.         //{ID:500,keyword:"命令词",ASR:"耍接官",ASRTO:"串口控制继电器打开"}
  28.         play_audio(500);
  29.       }
  30.       if(((uint8_t)_ss[0] == 0xFF) && ((uint8_t)_ss[1] == 0x00) && ((uint8_t)_ss[2] == 0xFF)){
  31.         digital_write(28,0);
  32.         Serial.write(0x00);
  33.         delay(200);
  34.         enter_wakeup(5000);
  35.         delay(200);
  36.         //{ID:501,keyword:"命令词",ASR:"接耍官",ASRTO:"串口控制继电器关闭"}
  37.         play_audio(501);
  38.       }
  39.       if(_ss == "ID=1"){
  40.         digital_write(28,1);
  41.         Serial.println("on");
  42.         delay(200);
  43.         enter_wakeup(5000);
  44.         delay(200);
  45.         //{ID:502,keyword:"命令词",ASR:"官耍接",ASRTO:"串口控制继电器打开"}
  46.         play_audio(502);
  47.       }
  48.       if(_ss == "ID=0"){
  49.         digital_write(28,0);
  50.         Serial.println("off");
  51.         delay(200);
  52.         enter_wakeup(5000);
  53.         delay(200);
  54.         //{ID:503,keyword:"命令词",ASR:"丝耍接",ASRTO:"串口控制继电器关闭"}
  55.         play_audio(503);
  56.       }
  57.     }
  58.     delay(1);
  59.   }
  60.   vTaskDelete(NULL);
  61. }
  62. void ASR_CODE()
  63. {
  64.   //{ID:504,keyword:"唤醒词",ASR:"智能管家",ASRTO:"我在"}
  65.   if(snid == 504){
  66.   }
  67.   //{ID:505,keyword:"命令词",ASR:"打开继电器",ASRTO:"语音控制继电器打开"}
  68.   if(snid == 505){
  69.     digital_write(28,1);
  70.   }
  71.   //{ID:506,keyword:"命令词",ASR:"关闭继电器",ASRTO:"语音控制继电器关闭"}
  72.   if(snid == 506){
  73.     digital_write(28,0);
  74.   }
  75.   set_state_enter_wakeup(15000);
  76. }
  77. void hardware_init(){
  78.   xTaskCreate(Serial_available,"Serial_available",512,NULL,4,NULL);
  79.   vTaskDelete(NULL);
  80. }
  81. void setup()
  82. {
  83.   digital_write(28, 0);
  84.   digital_write(4, 0);
  85.   set_gpio_input(29);
  86.   set_gpio_input(1);
  87.   set_gpio_input(20);
  88.   setPinFun(13,SECOND_FUNCTION);
  89.   setPinFun(14,SECOND_FUNCTION);
  90.   Serial.begin(9600);
  91.   xTaskCreate(hardware_init,"hardware_init",256,NULL,100,NULL);
  92. }
复制代码

生成模型与编译烧录

【花雕动手做】ASRPRO语音识别(64)---串口和语音控制继电器图4

【花雕动手做】ASRPRO语音识别(64)---串口和语音控制继电器图3
实验串口返回情况
串口输出截图

【花雕动手做】ASRPRO语音识别(64)---串口和语音控制继电器图2

【花雕动手做】ASRPRO语音识别(64)---串口和语音控制继电器图5

实验场景图

【花雕动手做】ASRPRO语音识别(64)---串口和语音控制继电器图6



您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2024 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail