本例实验采用板载1路继电器:
型号为HF32F/005-ZS3,这是一款支持1路继电器输出的模块,可以控制高压高电流的负载设备,实现智能开关等功能。
本案例使用串口
串口是一种采用串行通信方式的扩展接口,可以用于连接计算机和外设,或者实现不同设备之间的数据传输。串口的特点是通信线路简单,成本低,适用于远距离通信,但传输速度较慢。常见的串口有RS-232、RS-422、RS-485等,它们有不同的电平标准、传输距离和负载能力。串口通信需要遵循一定的通信协议,如UART、SPI等,来规定数据的格式、时序和控制信号。
【花雕动手做】实验六十九:通过串口16进制和字符串方式来控制继电器
实验开源代码
- #include "asr.h"
- extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
- #include "setup.h"
- #include "myLib/asr_event.h"
-
- uint32_t snid;
- void Serial_available();
- void hardware_init();
-
- //{ID:250,keyword:"命令词",ASR:"最大音量",ASRTO:"音量调整到最大"}
- //{ID:251,keyword:"命令词",ASR:"中等音量",ASRTO:"音量调整到中等"}
- //{ID:252,keyword:"命令词",ASR:"最小音量",ASRTO:"音量调整到最小"}
- //{speak:橙子-甜美客服,vol:20,speed:10,platform:haohaodada}
- //{playid:10001,voice:欢迎使用人工智能AI语音助手,用智能管家唤醒我}
- //{playid:10002,voice:我退下了,用智能管家唤醒我}
- void sys_power_on_hook(void){
- vol_set(7);
- }
-
- void Serial_available(){
- while (1) {
- if(Serial.available() > 0){
- String _ss = Serial.readString();
- if(((uint8_t)_ss[0] == 0xFF) && ((uint8_t)_ss[1] == 0x01) && ((uint8_t)_ss[2] == 0xFF)){
- digital_write(28,1);
- Serial.write(0x01);
- delay(200);
- enter_wakeup(5000);
- delay(200);
- //{ID:500,keyword:"命令词",ASR:"耍接官",ASRTO:"串口控制继电器打开"}
- play_audio(500);
- }
- if(((uint8_t)_ss[0] == 0xFF) && ((uint8_t)_ss[1] == 0x00) && ((uint8_t)_ss[2] == 0xFF)){
- digital_write(28,0);
- Serial.write(0x00);
- delay(200);
- enter_wakeup(5000);
- delay(200);
- //{ID:501,keyword:"命令词",ASR:"接耍官",ASRTO:"串口控制继电器关闭"}
- play_audio(501);
- }
- if(_ss == "ID=1"){
- digital_write(28,1);
- Serial.println("on");
- delay(200);
- enter_wakeup(5000);
- delay(200);
- //{ID:502,keyword:"命令词",ASR:"官耍接",ASRTO:"串口控制继电器打开"}
- play_audio(502);
- }
- if(_ss == "ID=0"){
- digital_write(28,0);
- Serial.println("off");
- delay(200);
- enter_wakeup(5000);
- delay(200);
- //{ID:503,keyword:"命令词",ASR:"丝耍接",ASRTO:"串口控制继电器关闭"}
- play_audio(503);
- }
- }
- delay(1);
- }
- vTaskDelete(NULL);
- }
-
- void ASR_CODE()
- {
- //{ID:504,keyword:"唤醒词",ASR:"智能管家",ASRTO:"我在"}
- if(snid == 504){
-
- }
- //{ID:505,keyword:"命令词",ASR:"打开继电器",ASRTO:"语音控制继电器打开"}
- if(snid == 505){
- digital_write(28,1);
- }
- //{ID:506,keyword:"命令词",ASR:"关闭继电器",ASRTO:"语音控制继电器关闭"}
- if(snid == 506){
- digital_write(28,0);
- }
- set_state_enter_wakeup(15000);
- }
-
- void hardware_init(){
- xTaskCreate(Serial_available,"Serial_available",512,NULL,4,NULL);
- vTaskDelete(NULL);
- }
-
- void setup()
- {
- digital_write(28, 0);
- digital_write(4, 0);
- set_gpio_input(29);
- set_gpio_input(1);
- set_gpio_input(20);
- setPinFun(13,SECOND_FUNCTION);
- setPinFun(14,SECOND_FUNCTION);
- Serial.begin(9600);
- xTaskCreate(hardware_init,"hardware_init",256,NULL,100,NULL);
- }
复制代码
生成模型与编译烧录
实验串口返回情况
串口输出截图
实验场景图
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