【花雕学编程】Arduino动手做（228）---2米PVC水管火星车

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百二十八：2米PVC水管六个TT马达驱动火星车
  项目实验之七：通过JDY-31蓝牙模块Arduino 控制板载LED灯

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百二十八：2米PVC水管六个TT马达驱动火星车
  项目实验之七：通过JDY-31蓝牙模块Arduino 控制板载LED灯
  JDY-31模块与Uno接线：
  VCC         VCC
  GND         GND
  TXD         D0
  RXD         D1
*/

const byte LED = 13; // 定义LED引脚为13
char val; // 定义一个字符变量val

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT); // 设置LED引脚为输出模式
  Serial.begin(57600); // 初始化串口通信，波特率设置为57600
  Serial.println("JDY-31蓝牙模块准备就绪！"); // 向串口输出初始化完成信息
}

void loop() {
  if ( Serial.available() ) { // 检查串口是否有可读取的数据
    val = Serial.read(); // 读取串口数据并存储在val中
    switch (val) { // 根据读取到的数据执行不同的操作
      case '0' : // 如果读取到的数据是字符'0'
        digitalWrite(LED, LOW); // 将LED设置为低电平（关闭）
        Serial.println("LED 灭"); // 向串口输出“LED 灭”
        break;

      case '1' : // 如果读取到的数据是字符'1'
        digitalWrite(LED, HIGH); // 将LED设置为高电平（打开）
        Serial.println("LED 亮"); // 向串口输出“LED 亮”
        break;
    }
  }
}
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实验串口返回情况

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百二十八：2米PVC水管六个TT马达驱动火星车
  项目实验之八：通过JDY-31蓝牙模块串口字符来控制火星车

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百二十八：2米PVC水管六个TT马达驱动火星车
  项目实验之八：通过JDY-31蓝牙模块串口字符来控制火星车
  JDY-31模块与Uno接线：
  VCC         VCC
  GND         GND
  TXD         D0
  RXD         D1
*/

#include <L298N.h>

// 创建电机对象
L298N motor1(9, 5, 4); // 第一个电机（并接右侧三个TT马达）
L298N motor2(6, 3, 2); // 第二个电机（并接左侧三个TT马达）

char command; // 用于存储从蓝牙模块接收到的命令

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // 设置板载LED为输出模式
  Serial.begin(57600); // 初始化串口通信，波特率设置为57600
  Serial.println("JDY-31蓝牙模块准备就绪！"); // 向串口输出初始化完成信息
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // 检查串口是否有可读取的数据
    command = Serial.read(); // 读取串口数据并存储在command中
    switch (command) { // 根据接收到的命令执行不同的操作
      case 'F': // 前进
        motor1.setSpeed(200); // 设置电机1的速度为200
        motor1.forward(); // 电机1正转
        motor2.setSpeed(200); // 设置电机2的速度为200
        motor2.forward(); // 电机2正转
        Serial.println("前进"); // 向串口输出“前进”
        break;

      case 'B': // 后退
        motor1.setSpeed(200); // 设置电机1的速度为200
        motor1.backward(); // 电机1反转
        motor2.setSpeed(200); // 设置电机2的速度为200
        motor2.backward(); // 电机2反转
        Serial.println("后退"); // 向串口输出“后退”
        break;

      case 'L': // 左转
        motor1.setSpeed(200); // 设置电机1的速度为200
        motor1.backward(); // 电机1反转
        motor2.setSpeed(200); // 设置电机2的速度为200
        motor2.forward(); // 电机2正转
        Serial.println("左转"); // 向串口输出“左转”
        break;

      case 'R': // 右转
        motor1.setSpeed(200); // 设置电机1的速度为200
        motor1.forward(); // 电机1正转
        motor2.setSpeed(200); // 设置电机2的速度为200
        motor2.backward(); // 电机2反转
        Serial.println("右转"); // 向串口输出“右转”
        break;

      case 'S': // 停止
        motor1.stop(); // 停止电机1
        motor2.stop(); // 停止电机2
        Serial.println("停止"); // 向串口输出“停止”
        break;

      default:
        Serial.println("无效命令"); // 向串口输出“无效命令”
        break;
    }
  }
}
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实验串口返回情况

实验场景图

在头条上搜：蓝牙串口APP，并安装

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百二十八：2米PVC水管六个TT马达驱动火星车
  项目实验之九：最简单的蓝牙控制板载LED的程序，输入1为亮，其他为熄灭，
  串口显示输入字符（手机端-应用宝-搜索《SPP》-安装-打开-搜蓝牙
  <JDY-31-SPP>-连接-设置控制面板）

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百二十八：2米PVC水管六个TT马达驱动火星车
  项目实验之九：最简单的蓝牙控制板载LED的程序，输入1为亮，其他为熄灭，
  串口显示输入字符（手机端-应用宝-搜索《SPP》-安装-打开-搜蓝牙
  <JDY-31-SPP>-连接-设置控制面板）
  连接方式 LED D13
  JDY-31模块与Uno接线：
  VCC         VCC
  GND         GND
  TXD         D3
  RXD         D2
*/

#include <SoftwareSerial.h>

const byte LED_PIN = 13; // 定义LED引脚为常量

/* 创建一个名为bt的SoftwareSerial类对象 */
SoftwareSerial bt(2, 3); /* (Rx, Tx) 引脚定义 */

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 设置LED引脚为输出模式
  bt.begin(9600); // 定义软件串口通信的波特率为9600
  Serial.begin(9600); // 定义硬件串口通信的波特率为9600
  Serial.println("JDY-31蓝牙模块准备就绪！"); // 向串口输出初始化完成信息
  Serial.println("请在手机APP上输入单个字符：");
}

void loop() {
  if (bt.available()) { // 检查软件串口是否有可读取的数据
    char inputChar = bt.read(); // 读取软件串口数据并存储在inputChar中
    Serial.print(inputChar); // 向串口输出读取到的字符
    if (inputChar == '1') { // 如果输入字符为'1'
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 点亮LED
      Serial.println("-LED打开"); // 向串口输出“LED打开”
    } else { // 其他字符
      digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 熄灭LED
      Serial.println("-LED关闭"); // 向串口输出“LED关闭”
    }
  }
}
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打开手机蓝牙串口APP，搜索蓝牙设备，找到“JDY-31-SPP”，进行配对，然后连接

打开Arduino IDE的串口，设置波特率为9600，打开手机蓝牙串口APP，连接后，输入1时LED为亮，其他为熄灭。

实验串口返回情况




代码要点
1、LED引脚定义：使用常量LED_PIN定义LED引脚，便于修改和维护。
2、串口初始化：在setup()函数中初始化软件串口和硬件串口，波特率均设置为9600。
3、数据读取：在loop()函数中检查软件串口是否有数据可读取，并读取输入字符。
4、字符显示：将读取到的字符通过硬件串口输出，便于调试和监控。
5、LED控制：根据输入字符控制LED的状态，输入1时点亮LED并输出“LED打开”，其他字符时熄灭LED并输出“LED关闭”。

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百二十八：2米PVC水管六个TT马达驱动火星车
  项目实验之十：设置蓝牙控制面板，在键盘上设开灯与关灯二个按键

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百二十八：2米PVC水管六个TT马达驱动火星车
  项目实验之十：设置蓝牙控制面板，在键盘上设开灯与关灯二个按键
  连接方式 LED D13
  JDY-31模块与Uno接线：
  VCC         VCC
  GND         GND
  TXD         D3
  RXD         D2
*/

#include <SoftwareSerial.h>

const byte LED_PIN = 13; // 定义LED引脚为常量

/* 创建一个名为bt的SoftwareSerial类对象 */
SoftwareSerial bt(2, 3); /* (Rx, Tx) 引脚定义 */

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 设置LED引脚为输出模式
  bt.begin(9600); // 定义软件串口通信的波特率为9600
  Serial.begin(9600); // 定义硬件串口通信的波特率为9600
  Serial.println("JDY-31蓝牙模块准备就绪！"); // 向串口输出初始化完成信息
  Serial.println("请在手机APP上输入单个字符：");
}

void loop() {
  if (bt.available()) { // 检查软件串口是否有可读取的数据
    char inputChar = bt.read(); // 读取软件串口数据并存储在inputChar中
    Serial.print(inputChar); // 向串口输出读取到的字符
    if (inputChar == '1') { // 如果输入字符为'1'
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 点亮LED
      Serial.println("-LED打开"); // 向串口输出“LED打开”
    } else if (inputChar == '0') { // 如果输入字符为'0'
      digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 熄灭LED
      Serial.println("-LED关闭"); // 向串口输出“LED关闭”
    } else {
      Serial.println("-无效命令"); // 向串口输出“无效命令”
    }
  }
}
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实验串口返回情况

蓝牙控制面板，在键盘上设开灯与关灯二个按键

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百二十八：2米PVC水管六个TT马达驱动火星车
  项目实验之十一：设置火星车简易蓝牙控制面板，前后左右停止

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百二十八：2米PVC水管六个TT马达驱动火星车
  项目实验之十一：设置火星车简易蓝牙控制面板，前后左右停止
  JDY-31模块与Uno接线：
  VCC         VCC
  GND         GND
  TXD         D8
  RXD         D7
*/

#include <L298N.h> // 包含L298N电机驱动库
#include <SoftwareSerial.h> // 包含软件串口库

// 创建电机对象
L298N motor1(9, 5, 4); // 第一个电机对象，连接到引脚9, 5, 4（并接右侧三个TT马达）
L298N motor2(6, 3, 2); // 第二个电机对象，连接到引脚6, 3, 2（并接左侧三个TT马达）

// 创建蓝牙串口对象
SoftwareSerial bt(7, 8); // 定义软件串口对象，使用引脚7 (Rx) 和 8 (Tx)

void setup() {
  // 初始化电机
  motor1.setSpeed(0); // 设置电机1的初始速度为0
  motor2.setSpeed(0); // 设置电机2的初始速度为0

  // 初始化蓝牙串口
  bt.begin(9600); // 设置蓝牙串口通信的波特率为9600
  Serial.begin(9600); // 设置硬件串口通信的波特率为9600
  Serial.println("六驱火星车准备就绪！"); // 向串口输出初始化完成信息
}

void loop() {
  if (bt.available()) { // 检查蓝牙串口是否有可读取的数据
    char command = bt.read(); // 读取蓝牙串口数据并存储在command变量中
    Serial.println(command); // 向串口输出读取到的字符

    switch (command) { // 根据读取到的命令执行相应操作
      case 'F': // 前进命令
        motor1.setSpeed(200); // 设置电机1速度为200
        motor1.forward(); // 电机1前进
        motor2.setSpeed(200); // 设置电机2速度为200
        motor2.forward(); // 电机2前进
        Serial.println("前进"); // 向串口输出“前进”信息
        break;

      case 'B': // 后退命令
        motor1.setSpeed(200); // 设置电机1速度为200
        motor1.backward(); // 电机1后退
        motor2.setSpeed(200); // 设置电机2速度为200
        motor2.backward(); // 电机2后退
        Serial.println("后退"); // 向串口输出“后退”信息
        break;

      case 'L': // 左转命令
        motor1.setSpeed(200); // 设置电机1速度为200
        motor1.backward(); // 电机1后退
        motor2.setSpeed(200); // 设置电机2速度为200
        motor2.forward(); // 电机2前进
        Serial.println("左转"); // 向串口输出“左转”信息
        break;

      case 'R': // 右转命令
        motor1.setSpeed(200); // 设置电机1速度为200
        motor1.forward(); // 电机1前进
        motor2.setSpeed(200); // 设置电机2速度为200
        motor2.backward(); // 电机2后退
        Serial.println("右转"); // 向串口输出“右转”信息
        break;

      case 'S': // 停止命令
        motor1.stop(); // 停止电机1
        motor2.stop(); // 停止电机2
        Serial.println("停止"); // 向串口输出“停止”信息
        break;

      default: // 无效命令
        Serial.println("无效命令"); // 向串口输出“无效命令”信息
        break;
    }
  }
}
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实验串口返回情况

手机端蓝牙聊天模式

手机端蓝牙按键模式

【花雕学编程】Arduino动手做（228）---2米PVC水管六个TT马达驱动火星车

实验记录视频


【[花雕动手做] 蓝牙控制的六驱动小车#科技改变生活】
https://www.bilibili.com/video/BV1L2HhebExK/?share_source=copy_web&vd_source=371a292a55e5ca9be994cbb4a86cc987

实验场景图