【花雕学编程】Arduino动手做（231）---触摸脚控制板载LED

XIAO ESP32S3 Sense 参数

处理器 – ESP32-S3R8 Xtensa LX7 双核 @ 240MHz 最大速度
无线网络 – 2.4 GHz
蓝牙 – BLE：蓝牙 5.0、蓝牙网状网络
内存 – 8Mb PSRAM & 8Mb Flash
GPIO – 11 个 I/O 端口
ADC – 9 个通道
触摸开关 – 9 个触摸开关引脚。
接口 - UART， SPI， I2C & I2S
尺寸 – 21 x 17.5 毫米
相机 – OV2640 1600*1200 传感器
麦克风 – MSM261D3526H1CPM MEMS 麦克风
MicroSD – 最大 32 GB，FAT32 格式

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百三十一：XIAO ESP32S3 Sense Wi-Fi+BLE5.0+麦克风+OV2640摄像头
  视觉AI识别主控模组套装
  {花雕动手做}实验六：通过触摸引脚控制XIAO ESP32S3 Sense板载LED的状态

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百三十一：XIAO ESP32S3 Sense Wi-Fi+BLE5.0+麦克风+OV2640摄像头
  视觉AI识别主控模组套装
  {花雕动手做}实验六：通过触摸引脚控制XIAO ESP32S3 Sense板载LED的状态
*/

#include <Arduino.h>

// 定义触摸引脚和LED引脚
const int touchPin = 4; // 触摸引脚，ESP32-S3的触摸引脚可以是T0到T9
const int ledPin = LED_BUILTIN; // 板载LED引脚

void setup() {
    // 初始化串口通信
    Serial.begin(115200);

    // 设置LED引脚为输出模式
    pinMode(ledPin, OUTPUT);

    // 打印初始状态
    Serial.println("系统初始化完成");
}

void loop() {
    // 读取触摸引脚的值
    int touchValue = touchRead(touchPin);

    // 打印触摸引脚的值
    Serial.print("触摸引脚值: ");
    Serial.println(touchValue);

    // 根据触摸引脚的值控制LED
    if (touchValue < 30000) { // 触摸阈值，可以根据实际情况调整
        digitalWrite(ledPin, LOW);
        Serial.println("LED is ON");
    } else {
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
        Serial.println("LED is OFF");
    }

    // 延时一段时间
    delay(2000);
}
复制代码

实验要点解读
1、触摸引脚的定义：使用GPIO 4作为触摸引脚，ESP32-S3的触摸引脚可以是T0到T9。
2、touchRead函数：通过touchRead函数读取触摸引脚的电容值，这个值会根据触摸情况变化。
3、阈值判断：设置触摸阈值（例如40），判断是否有触摸事件发生，并根据判断结果控制LED的状态。
4、串口输出：在loop函数中，通过串口输出触摸引脚的值和LED的状态，方便调试和观察触摸事件的响应情况。
5、延时控制：在主循环中添加一个短暂的延时（例如2000毫秒），避免串口输出过于频繁，影响观察效果。

实验串口返回情况

实验场景图