行空板扩展板:制作安全遥控车

行空板扩展板制作安全遥控车

一、创作背景

路面上行驶的车辆越来越多，由于开车的人不小心经常出现碰撞等事故，基于这个问题我尝试设计了一款遇到障碍如果驾驶员没注意不处理，车辆接近障碍时自动停止，这样可以避免车辆与障碍物的碰撞，避免了交通事故的发生。

二、作品简介

本作品是通过mind+图形化编程软件的python模式实现编程控制，通过红外遥控控制车辆的前进、后退、左转、右转、停止等运动。通过超声波传感器测量车辆与障碍物的距离，如果车辆与障碍物的距离小于20厘米，车辆自动停止蓝灯闪烁。这时需要再次通过遥控控制车辆远离障碍物，实现自由行驶。为了更好的预测障碍物的距离给车辆行驶带来的干扰，行空板的屏幕不停显示车辆与障碍物的距离，驾驶员可以根据屏幕显示的距离提前对车辆的行驶做出预判处理。

三、硬件清单

1.行空板一个，

2.行空板扩展板一个，

3.红外遥控一个，

4.超声波传感器一个，

5.TT电机两个，

6.车轮子两个，

7.万向牛眼轮一个，

8.锂电池两节，

9.连接电脑和行空板的数据线一条。

四、制作过程

1.作品设计及程序编写

2.安装调试

[media=x,500,375]【超声波传感器控制小车测试】 https://www.bilibili.com/video/B ... are_source=copy_web[/media]

3.成品展示

五、总结展望

本作品由于时间仓促，有些细节还很不完善，只是粗略的展示了作品的概貌和雏形，需要经过进一步迭代使其更加完美。只是初步有这么一点出于行车安全的粗略考虑具体实现还要添加一些硬件，比如超声波传感器，舵机等硬件的联动配合实现更多功能及全面的感应。

六、作品演示

[media=x,500,375]【超声波传感器控制小车演示】 https://www.bilibili.com/video/B ... are_source=copy_web[/media]