2024-9-26 10:23:27 [显示全部楼层]
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[大脑洞] 魔改自行车变速器、智能眼动仪、遥控自平衡机器人|...

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本周社区公众号分享了一系列创新的创客项目,包括智能眼动仪、自奏尤克里里机器人、AI智能灯、遥控自平衡机器人和手机控制的IoT小车。这些项目展示了如何利用现代技术(如计算机视觉、Arduino控制和深度学习)实现有趣的功能,如通过眼动控制机器人、自动演奏音乐、智能调节灯光亮度、远程操控平衡机器人以及手机控制小车。



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智能眼动仪
魔改自行车变速器、智能眼动仪、遥控自平衡机器人|...图1

这个项目展示了如何通过眼睛的运动来控制一对机器人眼睛,利用计算机视觉和深度学习技术实现实时跟踪与响应。

魔改自行车变速器、智能眼动仪、遥控自平衡机器人|...图2

项目使用Python编写,基于MediaPipe框架,能够精确识别眼球的运动方向和状态(开合)。特别的是,该项目在识别眼睛上下运动方面应用了深度学习算法,显著提升了控制的准确性。通过Raspberry Pi连接的机器人眼睛,用户可以通过简单的眼动来操控,体验科技与创意的完美结合。




所有代码都可以在GitHub上找到,便于学习与修改。

GitHub仓库:https://github.com/Thomas9363/eye-gesture-recognition-using-mediapipe/tree/main

来源:https://www.instructables.com/Control-Robotic-Eyes-With-My-Eyes-Using-AI-and-Dee/


按钮式变速器
这个项目介绍了如何为自行车制作一个按钮式变速器。












该项目旨在将传统的自行车变速杆替换为电子按钮控制系统。这种改装可以让骑行者通过简单地按下按钮来切换档位,而不是手动操作变速杆。

魔改自行车变速器、智能眼动仪、遥控自平衡机器人|...图3

魔改自行车变速器、智能眼动仪、遥控自平衡机器人|...图4

该系统的核心组件包括:
  • Arduino微控制器
  • 伺服电机
  • 按钮开关
  • 电池组

魔改自行车变速器、智能眼动仪、遥控自平衡机器人|...图5

魔改自行车变速器、智能眼动仪、遥控自平衡机器人|...图6

魔改自行车变速器、智能眼动仪、遥控自平衡机器人|...图7

魔改自行车变速器、智能眼动仪、遥控自平衡机器人|...图8

工作原理:
  • 骑行者按下按钮来选择想要的档位。
  • Arduino接收按钮信号并控制伺服电机。
  • 伺服电机拉动变速线,实现档位切换。

魔改自行车变速器、智能眼动仪、遥控自平衡机器人|...图9

这种改装的主要优点包括:
  • 操作更加简便
  • 可以实现更精确的变速控制
  • 为自行车增添了一些高科技元素

完成这个项目需要一些基本的电子和编程知识,包括Arduino编程和简单的电路连接。

这个项目为骑行爱好者提供了一种有趣的DIY改装方案。

来源:https://www.instructables.com/Pushbutton-Gear-Shift-for-Bicycle/

自奏尤克里里机器人
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这个项目展示了一款能够自主演奏音乐的尤克里里机器人,利用Arduino Uno进行控制。

魔改自行车变速器、智能眼动仪、遥控自平衡机器人|...图11

魔改自行车变速器、智能眼动仪、遥控自平衡机器人|...图12

通过设计和3D打印的部件,机器人能够灵活地拨动弦乐,演奏旋律。




该项目的亮点在于其自动化程度和可编程性,用户可以根据自己的喜好选择不同的曲目,让机器人为你演奏。

来源:https://www.instructables.com/Self-playing-Ukulele-Robot-Using-Arduino/

遥控自平衡机器人
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魔改自行车变速器、智能眼动仪、遥控自平衡机器人|...图14

这个项目利用Arduino Nano、MPU-6050传感器和便宜的6V直流减速电机,展示了如何制作一个不仅能站立,而且能够在无线控制下行走的遥控自平衡机器人。




它使用了NRF24L01无线模块进行远程控制,并且集成了超声波传感器进行距离测量,提升了机器人的智能化水平。此外,整个项目采用了简单易得的材料,避免了复杂的3D打印模型和步进电机,使得小伙伴们能够轻松上手。

来源:https://www.instructables.com/Remote-Controlled-Self-Balancing-Robot/


手机控制的IoT小车
魔改自行车变速器、智能眼动仪、遥控自平衡机器人|...图15

这个项目将带你打造一辆简单而快速的手机控制的IoT小车,使用的是经济实惠的Nodemcu微控制器。

魔改自行车变速器、智能眼动仪、遥控自平衡机器人|...图16

通过Wi-Fi连接,你可以用手机上的专用app轻松操控这辆小车,控制过程几乎没有延迟。

魔改自行车变速器、智能眼动仪、遥控自平衡机器人|...图17

这辆小车不仅能够作为多种机器人项目的基础,比如消防机器人或监控机器人,还可以通过简单的材料和基础的电路设计,展示如何用较少的资源构建出先进的车辆原型。

无论是电机驱动还是电源管理,所有的细节都经过设计,确保小伙伴们享受制作和操控的乐趣。

来源:https://www.instructables.com/Make-Fast-and-Simple-Smartphone-Controlled-Iot-Car/

周刊首发于DF创客社区





昊盟  见习技师

发表于 2024-9-27 14:35:42

积分涨的好慢好慢!!
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小鱼果果  初级技师

发表于 2024-9-27 22:02:47

不错,这篇帖子写的好
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