有关行空板M10双路电机驱动I/O扩展板试用一二三事

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【一、概要】

有幸获得试用一枚，为了节省篇幅就不具体说明这块扩展板的功能试用了。我们来大概总结下这款扩展板的特点：
1. 倾斜金手指插槽设计
    应该是权衡了立着容易倒和更好屏幕展示两方面的效果。倾斜角没测，估计是45°。
2. 增加了双路电机驱动口
    让创客主板的机器人化更丰满；
3. 红外收发模块
    2,3应该是为了同一效果，使行空板作为机器人主控更有机动性。
4. WS2812 RGB灯x3
    这个要加上，毕竟点个灯也是要卷起来的。
5. 扩展板的常态功能    3Pin：10路数字/模拟口，3.3V；4Pin I2C：3路3.3V，1路5V

【二、试用简介】

为了让试用更有针对性，笔者本次主要通过《AIGC诗词图文游戏》项目来展开，主要使用扩展板的三个功能：
1. IO扩展口使用，接入人体红外传感器
2. 红外接收模块，使用遥控器进行信号传输
3. RGB氛围灯
连接实物图如下：


主要实现过程：
1. 行空板处于待机状态，
2. 当有行人走过时，人体红外传感器接收信号，点亮氛围灯并提醒行人是否参与游戏
3. 3秒内行人无反应继续等待；
4. 行人通过遥控器的红外信号触发游戏功能5. 使用诗词生成接口，随机生成两句古诗
6. 使用多模态大数据模型根据古诗意境生成 图片
7. 随机选择答案更新两个按钮，供用户选择
   

触发初始状态

利用AIGC模型生成诗句和图片

用户参与进行态

【三、实现过程】

1. 待机状态，等人代码


2. 红外接收代码


3. 界面初始化代码


4.开始游戏按钮，和诗词判断按钮回调函数代码


在实现过程中，因为写个了辅助函数，所以引入了代码生成器官方库，用来写一些额外的代码


AIGC部分主要使用了通义千问的API：



实现效果截图：


shici_gen_game.zip

【四、试用随想】


1. 倾斜插口确实有创意，并且实际上是适合屏幕呈现的。（这个确实人性化）。但成也萧何败也萧何，作为触摸屏来说，这个角度不敢用力按啊，不是怕行空板的金手指断，就是怕扩展板的接口断。。。。
2. 做工依然在线，秉承丝线一贯风格。价格应该也合适。
3. WS2812RGB灯的库个人建议可以做个3灯特供版，如3灯的流水灯、3灯的彩虹灯等（颜色渐变区间大点）。
4. 一个额外的问题 @粒子 姐姐 ：行空板 M10和 K10型号是根据什么命名的？主要是这个目录下的标签有 M10项目和K10项目感觉有点混乱（纯属个人看法，当然如果能寄个K10的行空板对比下就更好了）（顺便说下，貌似发帖的表情功能不能用？）