2024-9-30 22:27:43 [显示全部楼层]
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[M10项目] 【行空板拓展板】懒人自动风扇模型

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本帖最后由 EduTechW 于 2024-9-30 22:27 编辑

今年7月,DF发布了免费试用行空板双路电机驱动I/O扩展板的活动,抱着试一试的心态进行报名,没想到惊喜的得到了试用机会。第一时间拿到拓展板后,发现上面的接口非常丰富,完全可以在原来行空板的基础上更便捷的创作一些好玩的项目。但奈何开学初比较忙碌,所以暂时只能匆匆完成一个项目,等待后续补充迭代。一.项目背景
本项目为家庭自动风扇的模型。炎炎夏日,当你回到家中,只想疲惫地躺在沙发上,但是炎热又迫使你去打开风扇,此时你只需要利用行空板+计算机视觉+风扇的组合,就可以实现懒人风扇,只需要你坐下来,摄像头识别到人脸,就会驱使风扇开始工作(本项目中使用舵机转动代替)。
二.项目介绍

本项目是通过XEdu训练出来的人脸检测模型,并转换成onnx模型,部署在行空板上,实现人脸检测的。行空板调用摄像头,通过opencv库不断截取画面,并使用模型进行检测,当置信度大于29%时,行空板上就会显示人脸检测框图,并将置信度显示在上面。并且当置信度大于29%时,舵机就会被调动,实现风扇的开启。
三.连接情况
【行空板拓展板】懒人自动风扇模型图1    【行空板拓展板】懒人自动风扇模型图2
四.项目代码
【行空板拓展板】懒人自动风扇模型图3   
五.运行情况
【行空板拓展板】懒人自动风扇模型图5    【行空板拓展板】懒人自动风扇模型图6    【行空板拓展板】懒人自动风扇模型图4


六.其他
本项目因为时间问题还比较粗糙,尽请谅解,后续会进行迭代。如果要运行文件,可以私信我发送代码,因为模型比较大,论坛上传不了超过10MB的文件。



0.png

Min_C  学徒

发表于 2024-10-12 22:57:14

大佬,比较感兴趣XEdu训练模型并导出onnx然后集成进行空板这部分的内容,什么时候有空更新嘞~~
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