【花雕学编程】Arduino动手做（234）--WeMos D1R32读取模拟量

Wemos D1 ESP32 开发板是一款紧凑而强大的设备，它集成了天线和射频巴伦、功率放大器、低噪声放大器、滤波器和电源管理模块。整个解决方案占用的印刷电路板面积最少。该板采用台积电 40nm 低功耗技术，搭配 2.4GHz 双模 Wi-Fi 和蓝牙芯片，功率和射频性能最佳，安全可靠，可扩展至各种应用。将 WiFi 和蓝牙连接结合在单个 ESP32 芯片上。Wemos D1 ESP32 开发板是基于乐鑫 ESP32 芯片的开发板。它具有 Wi-Fi 和蓝牙连接，以及一系列用于连接传感器、执行器和其他设备的输入和输出引脚。该板具有高性能处理器和广泛的功能，是物联网和家庭自动化项目的理想选择。此外，该板具有易于使用的界面，采用 Arduino UNO 外形尺寸，并与 Arduino 平台兼容，可以轻松开发项目并与其他设备集成。借助 Wemos D1 ESP32 开发板，您可以轻松地为各种应用创建智能、互联的解决方案。该板的一些规格包括：
- 240 MHz 双核 LX6 芯片
- Wi-Fi 802.11 b/g/n 连接
- 蓝牙 4.2 BLE 连接
- 4 MB 闪存
- 520 KB SRAM
- 30 针输入/输出，包括 GPIO、I2C、SPI、UART 和 ADC
- MicroSD支持
- LiPo电池充电支持
该板与 Arduino 平台兼容，可以使用 Arduino IDE 进行编程。此外，它还支持 MicroPython 平台，该平台允许使用 Python 进行编程。

电位器是一种可变电阻器，它通常由一个电阻体和一个可移动的电刷组成。当电刷沿电阻体移动时，可以在输出端获得与位移量成一定关系的电阻值或电压。电位器可以作为三端或二端元件使用，后者可以视作一个可变电阻器。在电路中，电位器的作用是获得与输入电压（外加电压）成一定关系的输出电压。

电位器模块的工作原理
电位器模块的工作原理是基于电阻的变化来调节电路中电荷的流动。它通常由一个旋转的轴和一个带有电阻材料的环形部件组成。通过旋转电位器的轴，可以改变电阻材料在电路中的位置，从而改变电压的大小。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
    实验二百三十四：Wemos D1 迷你Arduino Uno R3 D1 R32 ESP32
    Wifi蓝牙无线开发板CH340 4M内存
  {花雕动手做}项目之十：WeMos D1R32模拟量读取与显示任务（旋转电位器模拟输入）
  实验接脚：2脚为板载LED，4脚接电位器OUT

实验开源代码

/*
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    实验二百三十四：Wemos D1 迷你Arduino Uno R3 D1 R32 ESP32
    Wifi蓝牙无线开发板CH340 4M内存
  {花雕动手做}项目之十：WeMos D1R32模拟量读取与显示任务（旋转电位器模拟输入）
  实验接脚：2脚为板载LED，4脚接电位器OUT
*/

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 初始化串口通信
  xTaskCreatePinnedToCore(
    TaskAnalogRead, // 模拟量读取任务
    "AnalogReadA3", 
    1024, 
    NULL, 
    1, 
    NULL, 
    ARDUINO_RUNNING_CORE);
}

void loop() {
  // 空循环，所有任务在FreeRTOS中处理
}

// 模拟量读取任务
void TaskAnalogRead(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;
  for (;;) {
    int sensorValue = analogRead(4); // 读取模拟量（A4引脚）
    Serial.println(sensorValue); // 打印读取值
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS); // 延时500毫秒
  }
}
复制代码

实验串口返回情况

实验串口绘图器返回情况

实验场景图