【花雕学编程】常用的Arduino UNO 扩展板/拓展板十二种

在L293D上哪些引脚我们可以使用呢？

所有的六个模拟输入引脚都是可用的。它们也可以当做数字芯片来使用。（引脚14到19），数字引脚2和13可用。

下面的引脚只有在下面提到的直流或者步进电机工作时才会被用到

    数字引脚11: 1号直流电机或者1号步进电机

    数字引脚3: 2号直流电机或者1号步进电机

    数字引脚5: 3号直流电机或者2号步进电机

    数字引脚6：4号直流电机或者2号步进电机

下面的引脚只有在下面的直流或者步进电机工作时才会被用到

    数字信号4,7,8,和12通过74hc595（serial-to-parallel）来驱动直流或者步进电机

数字引脚4：DIR CLK触发

数字引脚7：DIR EN指令的允许端EN

数字引脚8：DIR SER

数字引脚12：DIR ATCH中断连接

下面的引脚只有在舵机工作时才会被用到

    数字信号9：1号舵机

    数字信号10： 2号舵机

所以只要相应的引脚没被L293D驱动板使用到，你也是可以拿来用的但前提是你得自己焊出引脚来。另外，GND、5V引脚必须也要连接，否则的话就无法稳定地控制直流电动机。

第八种： sensor shield v5.0扩展板模块 电子积木 蓝版 兼容UNO R3

新推出的Arduino Sensor Shield V5.0 传感器扩展板，采用叠层设计，主板不仅将Arduino Uno的全部数字与模拟接口以舵机线序形式扩展出来，还特设IIC接口、舵机控制器接口、蓝牙模块通信接口、SD卡模块通信接口、APC220无线射频模块通信接口、超声波传感器接口、12864液晶串行与并行接口，独立扩出更加易用方便。

对于Arduino初学者来说，不必为繁琐复杂电路连线而头疼了，这款传感器扩展板真正意义上的将电路简化，能够很容易地将常用传感器连接起来，一款传感器仅需要一种通用3P传感器连接线（不分数字连接线与模拟连接线），完成电路连接后，编写相应的Arduino程序下载到Arduino 控制器中读取传感器数据、或者接收无线模块回传数据，经过运算处理，轻松完成你自己的互动作品。

脚位说明

I/O口
14个数字引脚，其中包括6个PWM功能引脚
8个模拟引脚（其中A6、A7为 BlueBird控制板设计）

板载LED、复位按钮及电源外接埠
红色LED — 电源指示
黄色LED — 连接到D13引脚
RESET复位按钮
5V外接电源埠
专用埠

IIC介面（丝印 IIC）
舵机控制器介面（根据舵机不同注意电源的使用）
蓝牙模块通信介面（丝印 BLUETOOH）
超声波感测器介面（丝印 URF）
SD卡模块通信介面（丝印 SD）
APC220无线射频模块通信介面（丝印 APC220）

描述
Sensor Shield V5.0 适合 Uno、Mega 2560 和类似外形的 Arduino 板，并提供了一种与传感器和其他外围设备（如伺服电机）接口的便捷方式。

传感器扩展板V5.0的主要特性：
1、该扩展板将标准 Arduino I/O 引脚与每个 I/O 的专用接地和电源引脚一起带到接头中，以方便连接传感器其他设备。
2、扩展板还具有许多专用连接器，这些连接器定义为特定目的，如下所述，但它们也可以被视为通用连接点。
3、辅助电源连接器允许为与 D0-D13 引脚关联的电源引脚提供单独的电源，这对于驱动伺服电机非常方便。
4、远程复位开关位于扩展板上，便于访问。它还将板载引脚 13 “L” LED 连接到屏蔽板上，以便于查看。

第九种：Arduino CNC Shield V3 步进电机拓展模块（驱动四只电机）

CNC Shield V3.0 是一款多功能扩展板，可让您创建基于 Arduino UNO 控制器（或其模拟）的 CNC 机器（3D 打印机、打标机、雕刻机、铣床、等离子切割机等）。扩展板直接连接到控制器（CNC Shield 插在 Arduino UNO 上）。这种电路板与 A4988、DRV8825 或其类似物的组合可以控制 4 轴（包括设置步进电机的微步进模式）、主轴（主轴激活、主轴方向控制、冷却液供应）以及连接限位开关和控制按钮。要开始运行这样一组电子设备，必须输入GRBL Arduino固件（控制器使用G代码与PC交换信息）。以下软件可用于发送 G 代码：GRBL 控制器、蜡烛、通用 G 代码发送器或类似物。

应用：铣床、雕刻机、等离子切割机、打标机、3D打印机、自动化系统等。

模块特征：
A 轴可以复制 X、Y、Z 轴之一或自主工作
兼容 A4988、DRV8825 或同等驱动程序
使用跳线（跳线）安装电机的微步
能够连接外部驱动程序
电路板上有用于连接的焊盘：紧急停止按钮、暂停按钮、继续按钮、返回起始位置的按钮、限位开关、主轴开启、主轴旋转方向和冷却液供应
兼容 GRBL：v0.6b、v0.7d、v0.8c、v0.9g
易用性
紧凑型设计
低成本

技术规格
品牌：Protoneer
型：CNC扩展板
版本： 3.0
控制轴数：4（X、Y、Z、A）
兼容控制板：Arduino UNO 或同等产品
兼容驱动程序：A4988、5 或同等产品A4988，
微步调整：现在
主轴控制：存在
逻辑器件电源电压：5
电源电压：12-36V
接口：UART、I2C
控制器固件：GRBL：v0.6b、v0.7d、v0.8c、v0.9g
尺寸：68x52.5x18.5 mm
重量： 31 克

模块电原理图

模块端口