能表演杂技的开源机器人、自制电动3D扫描转盘、透明A...

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舞蹈机器人 Acrobot






Acrobot 是一款结构简单却极具表现力的四关节机器人，由 Daniel Simu 开发，一起来看看它在美国版的达人秀中的表现。





现在，作者尝试开源了这个项目，我们也可以亲手制作、组装，并通过软件控制这款独特的机器人。








项目提供了详细的资源，包括：

• 3D 模型文件：包含机器人身体、肩部、臀部、手和脚的 3D 模型，你可以使用 3D 打印机将它们打印出来。建议身体使用 PLA 材料，肩部、臀部、手和脚使用 TPU98A 打印，来获得更好的柔韧性。
• 电子元件：项目推荐使用 DFRobot 的 6Kg 300° 离合器舵机作为电机，TTGO-T18 ESP32 开发板，以及 18650 电池。此外，你还需要一些螺钉、螺母和螺栓来组装机器人。
• Bottango 软件配置：Bottango 是一款强大的动画控制软件，项目提供了 Bottango 项目文件和 ESP-NOW Dongle 的固件，方便你将电脑与机器人连接，并控制机器人的动作。
  

虽然项目目前还没有提供非常详尽的组装说明，但你可以参考项目中的原理图和 PCB Gerber 文件，或者自行设计电路。

GitHub地址：https://github.com/hapiel/workshop_bot

透明Arduino UNO板






刚刚reddit上看到的一块透明的Arduino UNO板子，非常酷！这种板子仍然保持了原版Arduino UNO的所有功能和兼容性，透明的设计不仅美观，而且非常适合教学，尤其是让初学者了解电路的布线和连接关系。它可以让学生直观地看到电路板内部的组件和线路，这对学习和理解电路原理非常有帮助。

来源：https://www.reddit.com/r/arduino/comments/1j8riqv/do_you_like_this_transparent_uno/


自制电动3D扫描转盘
这个创客项目展示了如何制作一个电动旋转平台，用于手机3D扫描。





该设计由三个主要部分组成：固定的顶板（放置被扫描物体）、带内部齿轮机构的中间旋转板，以及容纳所有电子元件的底座。系统核心使用28BYJ-48步进电机驱动中间齿轮板实现360度旋转，同时配备手机支架，使手机能够保持固定距离绕物体平稳旋转。







项目的亮点在于其精巧的三层结构设计和四个滚珠轴承的应用，确保了旋转过程的平稳性。电子部分采用ESP8266开发板，支持无线控制功能，让整个扫描过程更加便捷。搭配手机3D扫描应用（如Polycam），这个DIY转盘能够帮助创客们轻松创建高质量的3D模型，非常适合对3D建模和打印感兴趣的爱好者。

来源：https://www.instructables.com/How-to-Build-a-Motorized-3D-Scanning-Turntable-for/

双模无线通信分析仪


这是一款集LoRa长距离通信和Wi-Fi网络分析于一体的多功能便携设备，搭载了激光测距功能。



这款名为DualCast的设备可以说是无线通信爱好者的瑞士军刀。它不仅能够分析2.4GHz Wi-Fi网络的实时流量，还能通过915MHz LoRa技术发送AES-128加密的长距离命令，传输距离在默认设置下可达1公里以上。设备采用翻转设计，只需旋转180度即可在Wi-Fi和LoRa模式之间切换。









除了强大的无线功能外，DualCast还集成了多种传感器，包括用于大气监测的BME280、用于方向检测的BMI323以及可进行0-6米精确距离测量的VL53L4CX激光雷达。内置可充电锂电池让你可以随时随地使用这款功能丰富的设备，无需担心电源问题。

对于创客和电子爱好者来说，这是一个非常好的项目，既可以用于网络分析和安全检测，也可以作为智能家居的控制中心，向各种自定义设备发送加密命令。所有设计文件和源代码均已开源，可以根据自己的需求进行定制和扩展。

来源：https://www.instructables.com/Compact-Long-Range-LoRa-Transceiver-and-Wireless-N/

蓝牙遥控Arduino 3D打印赛车
这是一个基于Arduino的3D打印遥控赛车项目，让你能够使用手机蓝牙轻松控制自己制作的RC车。这个项目的亮点在于它完全可以通过3D打印和常见电子元件自制，包括完整的底盘、悬挂系统和电子控制系统。



车辆采用了前后悬挂设计，配备了ESC电调、舵机转向系统和继电器控制的前进/后退功能。控制方面非常便捷，只需在手机上安装RoboRemo应用，通过蓝牙连接即可实现无线遥控。项目还支持可选的RGB灯带和前后LED灯，让你的赛车在夜间也能炫酷行驶。





即使对于初学者来说，按照详细指南一步步操作，也能完成这款功能齐全的遥控赛车，是电子DIY和3D打印爱好者的理想项目。

来源：https://www.instructables.com/3D-RC-Arduino-Based-RC-Car/

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